德国豪华品牌《Audi》在2019年10月下旬才替当家中大型房车《Audi A6》增添了採用Plug-in Hybrid设定 《Audi A6 55 TFSI e quattro》新成员。事隔约半年的时间，《Audi》又再度让《Audi A6》车系中以出众风格与实用性着称的旅行车成员《Audi A6 Avant》跟上脚步追加了同样採用Plug-in Hybrid设定的《Audi A6 Avant 55 TFSI e quattro》新成员。
外观部份与一般《Audi A6 Avant》并没有明显差异，分别位于后叶子板以及车尾的充电口与55 TFSI e quattro字样铭牌是外观部份辨别身份的重要标的，至于在动力方面则是比照《Audi A6 55 TFSI e quattro》与 《Audi A7 Sportback 55 TFSI e quattro》搭载了以2.0升TFS引擎为首的Plug-in Hybrid系统，缴出367匹综效最大马力搭配上七速S tronic双离合变速箱的设定。
Audi A6 Avant 55 TFSI e quattro从静止加速到时速100公里的时间与《Audi A7 Sportback 55 TFSI e quattro》同为5.7秒，稍慢于《Audi A6 55 TFSI e quattro》所缴出的5.6秒成绩，最高时速则同样为250公里。在WLTP测试标准下《Audi A6 Avant 55 TFSI e quattro》的平均油耗与二氧化碳排放分别为52.6 km/l和44 g/km，而在纯电模式下《Audi A6 Avant 55 TFSI e quattro》最高时速可达135公里，纯电续航则可上看51公里。
在使用7.4 kW充电装置下约需2.5晓时可充满《Audi A6 Avant 55 TFSI e quattro》所搭载容量14.1 kWh的电池模组，不过也因为电池模组等油电相关系统的搭载，让《Audi A6 Avant 55 TFSI e quattro》介于405公升至1,535公升的行李空间要略小于一般《Audi A6 Avant》的565公升至 1,680公升，而目前《Audi》原厂也针对配备S lin外观套件、Matrix LED车头灯、19吋铝圈、红色煞车卡钳、运动化座椅、四区恆温空调、数位虚拟驾驶舱、运动化悬吊的《Audi A6 Avant 55 TFSI e quattro》开出了71,940欧元起跳的建议售价。
