创新多轴传感架构的精度可达单轴无芯解决方案的 20 倍，助力打造更紧凑、更高效的牵引逆变器系统

上海2026年8月26日 /美通社/ — 德州仪器 (TI) 今日推出了全新的多轴无磁芯霍尔效应电流传感器，专为所有混合动力汽车和纯电动汽车 (HEV/EV) 的牵引逆变器应用而设计。TMCS2100-Q1 传感器通过多轴测量和专有算法的结合，提供了一种创新的电流传感方法，有助于缓解牵引逆变器设计中精度和系统尺寸之间的权衡。

现有的无芯解决方案仅限于单轴测量，而 TMCS2100-Q1 传感器可同时测量水平和垂直方向磁场。这种多轴测量的精度是单轴无芯解决方案的 20 倍，在 0.4mm 移动时实现的位移误差小于 1%，在 0.1mm 移动时低至 0.25%。这种精度水平改善了 EV 动力总成扭矩控制回路，在不同的负载和温度条件下最大限度地提高了效率和功率输出。

TI 传感产品副总裁兼总经理 Jason Cole 表示：”工程师们现在拥有了一种突破现有解决方案局限性的霍尔效应电流传感器。随着 800V 架构的发展，牵引逆变器对电流测量的精度提出了更高的要求，这使得这一创新尤为重要。依托 TI Kilby 实验室的先进研究成果——这一先进的研发引擎——TMCS2100-Q1 的开发为汽车制造商打造 HEV 和 EV 提供了新的技术选择。更高精度的电流测量可直接助力实现更长的续航里程、更平稳的驾驶体验和更高效的电机控制。”

为什么重要

汽车制造商一直在寻求使牵引逆变器更轻、更高效，以延长行驶里程并提高车辆性能。传统的测量方法通常需要在精度、尺寸和重量之间进行权衡：

• 采用磁芯或 C 芯实现的解决方案可以提供较高的精度，但会增加尺寸和重量。
• 无芯解决方案尺寸较小，但位移误差和磁串扰会影响其测量精度。

TI 目前的传感技术通过以下方式解决了这一权衡问题：

• 同时测量两个轴：车辆运行过程中的振动会导致传感器和导体之间产生相对位移，从而影响单轴差分无芯传感器的测量精度。TMCS2100-Q1 传感器通过同时测量水平和垂直轴上的磁场，显著减少了振动引起的误差。
• 提升测量精度：减少误差并保持准确的电流测量精度，可以最大限度地减少磁串扰影响和转矩脉动，从而改善加速不平稳、电机噪音增加和运行效率低下的问题，进而减少对续航里程的影响。

通过在不牺牲精度的情况下采用无芯设计，TMCS2100-Q1 传感器实现了更小、更高功率密度的牵引逆变器设计，帮助汽车制造商制造出更高效、续航里程更长、驾驶更愉快的 EV。该器件是 TI 汽车产品组合中的最新创新，展示了我们在解决整个汽车客户挑战方面的持续投资。

有关更多信息，请阅读技术文章”平稳操作：多轴霍尔效应电流传感器如何实现精确的扭矩控制。“

更多详情

• 霍尔效应电流传感器通过检测电流流经母线时产生的磁场来测量电流，母线通常将牵引逆变器连接到电机。
• 现有的差分无芯传感器需要对母线进行改造，如凹口、切片或孔，这可能会使热管理复杂化。
• TI 的 TMCS2100-Q1 传感器采用相对于母线进行定位的多轴传感器，提供了一种无需额外改造母线的创新方法。这种多传感器架构使设计人员能够更容易地适应机械配置并优化电路板空间，从而减小整体牵引逆变器的尺寸。

供货情况

TMCS2100-Q1 霍尔效应电流传感器现在已经量产，可通过 TI.com 按需申请获取。也可使用以下资源：

• 评估模块
• 表征模块
• 参考设计

主要规格

关于德州仪器

德州仪器（TI）（纳斯达克股票代码：TXN）是一家全球性的半导体公司，从事设计、制造和销售模拟和嵌入式处理芯片，用于工业、汽车、数据中心、个人电子产品和通信设备等市场。我们致力于通过半导体技术让电子产品更经济实用，让世界更美好。如今，每一代创新都建立在上一代创新的基础上，使我们的技术变得更可靠、更经济、更节能，从而实现半导体在电子产品领域的广泛应用。访问 TI.com.cn 了解更多详情。

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北京2026年8月21日 /美通社/ — 伴随着现场轻快的”啦啦啦啦”背景音乐，墨甲首款家庭陪伴人形机器人墨宝Mobo舒展肢体、灵动起舞，鲜活轻快的舞姿瞬间聚拢现场人气。众多国内外小朋友纷纷围拢上前，跟随节奏一同舞动，2026世界机器人大会（WRC2026）展馆内，一场氛围感十足的人机共舞派对火热上演。

8月19日，2026世界机器人大会正式拉开帷幕。身形小巧、外观亲和的墨宝Mobo全新亮相，首次公开登上行业盛会舞台。区别于传统机器人固定展台、静态演示的展示模式，墨宝Mobo打破空间局限，不仅与现场小朋友趣味共舞，还携手机器狗Argos穿梭展馆巡场，主动融入往来人流，以沉浸式、互动化体验，直观向行业嘉宾与现场观众展示其适配家庭场景的核心具身智能能力。

不只是在展台展示，而是主动走进人群

作为专为家庭场景打造的具身智能人形机器人，墨宝Mobo在本次大会上，呈现出区别于传统工业、商用机器人的生活化互动形态。展会现场，墨宝Mobo与机器狗Argos联动开展巡场，Argos自主跟随墨宝共同移动，两款机器人以更加自然的互动方式走进观众视野，打破了机器人局限于固定展台展示的传统模式。同时墨宝连贯流畅的舞蹈动作吸引大批观众驻足围观。现场小朋友积极参与互动，跟随墨宝起舞、嬉戏交流，沉浸式感受人机交互的乐趣，打造出全民参与的沉浸式机器人舞会，尽显墨宝机器人作为家庭智能伙伴的灵动与亲和力。

深耕家庭场景，打造懂生活、会思考的具身智能伙伴

接受媒体采访时，墨甲机器人总经理张贵兵表示，墨甲一方面通过公共场景的常态化展示积累用户口碑、建立大众信任，另一方面持续迭代产品、推出高性价比的家庭端智能机器人产品，降低大众接触、使用具身智能技术的门槛，让智能科技走进寻常生活。

这也是墨宝Mobo与传统智能机器人的核心差异。不同于标准化、流程化的工业应用场景，家庭环境充满动态变化的人物、空间与场景需求，对机器人的感知、判断、适配能力提出更高要求。墨宝Mobo并非单纯执行指令的智能硬件设备，而是聚焦家庭需求，打造出能够识人、懂环境、善思考、会行动的专属具身智能陪伴伙伴。

墨宝搭载VLM视觉语言大模型，能够融合视觉、听觉等多模态信息，对家庭中的人、物和环境进行感知与理解。依托Agent任务规划能力，墨宝能够进一步从”理解需求”走向”规划行动”，拆解生活场景需求、自主落地对应行动。而长时记忆能力，则让它能够持续记录和理解家庭成员的偏好与互动信息，在长期相处中熟悉家庭成员习惯、适配家庭生活模式。从视觉与听觉感知，到理解需求、分析事件，再到规划和执行任务，墨宝实现从”听懂单一指令”到”理解完整家庭场景”的进阶升级，探索具身智能落地家庭生活的全新路径。

从陪伴到守护，一台机器人可以服务一个家庭

在家庭场景中，墨宝Mobo的价值不止于基础娱乐陪伴，更可实现全场景、全人群的家庭服务与温情守护。墨宝可以协助进行家庭生活中的日程管理、行程安排和重要事项提醒，并根据指令主动执行任务。例如，接收到”提醒吃药”的指令后，墨宝可提醒家庭成员进行用药。对于常年在外的家庭成员，可通过App远程了解家庭状态，成为连接家人的智能纽带；对于老年群体，墨宝能够提供日常聊天陪伴、信息问答，并进行作息等生活提醒；对于儿童群体，则可参与语言交流、趣味学习和互动娱乐，成为家庭成员身边的智能助手与陪伴伙伴。

在日常居家场景中，墨宝Mobo依托移动、感知、交互三大核心能力，深度参与各类家庭日常事务。其定位并非替代家人，而是作为家庭新增的可靠助手与温情伙伴。墨甲机器人也借此确立家庭具身智能的发展方向：让机器人摆脱”固定式智能设备”的属性，主动融入家庭生活、适配家庭节奏，在长期陪伴与交互中，逐步成为家庭的”新成员”。墨宝Mobo预计于2026年底实现量产，将通过线上、线下全渠道同步登陆国内及海外市场，持续推动具身智能进一步走进千家万户。

此次亮相2026世界机器人大会，是墨宝首次面向公众展示其家庭场景中的具身智能能力。从商业服务机器人到家庭场景的墨宝，墨甲机器人正在将具身智能应用从专业场景延伸至日常生活。让墨宝守护你所爱。这不仅是墨宝的产品愿景，也是墨甲对于家庭具身智能的长期探索：让机器人从”能交互”走向”能理解、会行动”，成为真正进入家庭、理解家人、守候所爱的智能伙伴。

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