如同RAV4 PHV，Harrier PHEV车型搭载了同一套插电式油电复合动力系统，由2.5升四缸自然进气引擎 (A25A-FXS)、前后马达跟18.1kWh鋰电池共同组成，其中引擎最大输出為177匹/22.3公斤米，前后马达输出分别為182匹/27.5公斤米、54匹/12.3公斤米，综效后输出一样可达到306匹，并能提供最长93公里的纯电续航力，在WLTC测试规范下平均油耗则為20.5km/L。
Harrier PHEV车型能提供最长93公里的纯电续航力，在WLTC测试规范下平均油耗则為20.5km/L。
外观方面，PHEV车型採用专属的网状进气坝设计，跟其他车型的横栅设计有所不同，同时进气坝下方饰条、后视镜外壳、车顶等处也都改採黑色涂装，车色则是多了专属的金属灰共有四种可选。至於车内，PHEV车型在中控仪表台、门板加入带有金属网状纹路的深红色滚边饰条，座椅也加入深红色缝线跟深红色皮革点缀，并配备最大功率1,500W的外部供电系统、后座椅加热功能、具备底盘透视功能的360度环景影像系统。
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在2020年5月中旬时《Toyota》才在北美市场首演了由 《Toyota Harrier》化身的 新世代《Toyota Venza》，而随著第2020年4月中旬便已亮相的四代《Toyota Harrier》经过约两个月时间后在2020年6月17日于日本正式上市，身为《Toyota》御用改装品牌的《TRD》当然也随即端出了替第四代《Toyota Harrier》所特别量身打造的《GR Parts》升级套件。
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日本《Toyota》原厂在2019年7月时曾经替当地贩售 《Toyota Harrier》增添了更加具有个性风格的 《Toyota Harrier Premium Style Noir》特别仕样车。而在距离现行第三代《Toyota Harrier》问世超过6年时间之后，日本《Toyota》原厂终于在几个小时前揭开了部份资讯早已在网路曝光、预计2020年6月在日本上市的第四代《Toyota Harrier》产品资讯。
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对于丰田而言，丰田Harrier是一款极具代表意义的车型，因为有了这一款车型的出现，Lexus品牌SUV里开始有了中坚力量RX系列⋯⋯扯远了，总之有了Harrier，丰田在SUV市场里呈现出了席卷全球之势，并且成功开创了豪华型中级SUV的细分市场，Harrier这款车在中型SUV市场往往都是炙手可热的热销车型。如今，马来西亚丰田汽车终于官方引入万众期待的Harrier车型，而且还是最新的2018年款2.0T涡轮引擎版。
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