外观部分《Toyota 4Runner Venture Edition》换上了更具个性气息的黑色样式车外后视镜、车门把、尾翼、厂徽以及牌照饰框，搭配上枪灰色涂装的17吋TRD样式铝圈。
不仅如此，为了让原本便具备出色越野身手的《Toyota 4Runner Venture Edition》在参与户外活动时的实用机能，原厂更将车顶行李横杆支架以及长、宽、高分别为1,321 mm、1,219 mm和165 mm的Yakima Megawarrior行李篮列为标准配备，辅以车内防水地毯、行李箱地垫，让《Toyota 4Runner Venture Edition》能够更加从容应付所有使用场景。
当然《Toyota 4Runner Venture Edition》也将会比照其它2020年式《Toyota 4Runner》成员将支援Apple CarPlay、Android Auto、Amazon Alexa等便利功能的8吋触控萤幕多媒体资讯系统以及Toyota Safety Sense P安全科技列为标准配备，目前美国《Toyota》也针对《Toyota 4Runner Venture Edition》开出了美金44,285起 。