在2019年9月30日正式发表的2020年式日规《Toyota Camry》和以往最主要的差异便是比照《Toyota Corolla》、《Toyota Prius》、《Toyota RAV4》等同品牌Hybrid车款增添採用 E-Four电子四轮驱动系统车型，希望能够藉着更为精准的个别车轮扭力输出调整在雪地或湿滑路面下提供更为稳定的操驾体验，而在WLTC测试标准下採用E-Four电子四轮驱动系统的2020年式日规《Toyota Camry》也缴出了21.6km/L的平均油耗成绩。
另一方面，2020年式日规《Toyota Camry》同时也将Display Audio影音主机以及DCM车载通信模组列为全车系标准配备，除了支援时下流行的Apple CarPlay、Android Auto功能外，也可藉由SmartDeviceLink进行线上串流音乐播放或透过LINE Car Navigation系统进行目的地语音设定、讯息收发等功能，而有卫星导航需求买家原厂也提供了Entry Navigation和T-Connect Navigation套件让消费者进行选配。
最后为了提供更为完善的行车安全防护，2020年式日规《Toyota Camry》同时也将BSM车侧盲点侦测以及具自动刹车辅助功能的RCTAB后方侧向车流警示系统列为全车系标准配备。2020年式日规《Toyota Camry》已于2019年10月1日起在日本市场展开贩售，而原厂也开出了介于345万6,000至464万8,000日币的建议售价。