小改款后的2024 BMW X5和X6在外观造型略有变化，但动力总成和技术进行了全面更新。这两款豪华休旅车将在3月份于Amelia Concours d’Elegance 公开亮相，并于4月在BMW位于美国南卡罗来纳州Spartanburg的工厂生产。
X5 sDrive40i 、xDrive40i和X6 xDrive40i配备了新一代3.0升直列六缸涡轮增压引擎。这个动力装置受益于48V轻混合动力技术，为引擎增加了12 hp和20.3 kgm的动力辅助。这个3.0升轻混合动力系统的总输出马力现在为375 hp，扭力为52.9 kgm。相比之下，之前在这些车型上的六缸涡轮引擎马力为335 hp，扭力为45.9 kgm。BMW估计小改款X5和X6 xDrive40i可在5.2秒完成0-96 km/h的加速。这个数字比小改前的5.3秒快了0.1秒。
X5 M60i xDrive和X6 M60i xDrive继续使用4.4升V8双涡轮增压引擎，但现在它也配备了48V轻混合动力系统。这个动力系统的输出马力仍为523 hp，扭力也维持76.5 kgm。这两种车型均可在4.2秒完成0-96 km/h的速度。
X5 xDrive50e PHEV取代了之前的xDrive45e。它所搭载的3.0升直列六缸涡轮增压引擎和电动马达的总输出马力现在是483 hp，扭力是71.4 kgm。之前则是389 hp和61.2 kgm。其更新的电动马达可产生194 hp和38.7 kgm的动力，但可短暂提供45.8 kgm的扭力。该车型可在4.6秒完成0-96 km/h的加速任务，而小改款之前则为5.3秒。
BMW还为X5 xDrive50e PHEV提供了一个25.7 kWh的电池，以取代之前17.1 kWh电池。此外，该装置现在可以使用高达7.4 kW的交流电源充电。这种设置为X5 xDrive PHEV提供了大约40英里（64 公里）的纯电力续航里程。
三种动力系统都配备八速自排变速箱。BMW称这具变速箱现在配备了电动油泵浦和扭力减震器，可使换档更加平稳。选择M Sport套件，会有一个Sprint设置，可以自动切换到最低可用档位，将动力置于最运动的模式，并从轻混合动力系统获得全电动助力。
小改款后的X5和X6看起来与小改款前略有不同。新车的前大灯细了35 mm，并拥有新造型前保险杆。X5提供了选配的发光水箱护罩。X6现在标配M Sport套件，这个套件在前保险杆上有八角形设计。搭载V8引擎的M60i xDrive车型配备四出排气尾管。
消费者有Blue Ridge Mountain metallic、Brooklyn Grey metallic、Skyscraper Grey metallic和Frozen Pure Grey metallic这几种新车色可选。X5 M60i xDrive有 Marina Bay Blue metallic，X6 M60i xDrive则提供Isle of Man Green metallic。
小改款X5和X6的车室内部有更明显的变化。每台小改X5和X6都配备了BMW最新的曲面萤幕，这个萤幕结合了12.3英寸的数位仪錶板和安装在一块玻璃后面的14.9英寸多媒体资讯娱乐萤幕，两者结合在一起呈现出一个长长的数位显示幕。BMW希望客户使用触控和语音啓动系统的许多功能。此外，已有22年历史的iDrive旋转控制器依然存在。
除了换上巨大的曲面萤幕，BMW也取消了传统的排档杆。取而代之的是位于中央鞍部上靠近iDrive旋转控制器的水晶拨片。此外，现在在中控台出风口下方有一些触控感应按钮，以及与新7-Series和X7相似的BMW氛围灯。
驾驶辅助系统方面，Highway Assistant加入了选配的Driving Assistance Professional Package。这个系统允许驾驶在限速的高速公路上以高达137 km/h的速度下让手离开方向盘。
Parking Assistant Professional可记录长达656英尺（200 公尺）的车辆行驶情况，可以自动驶出视野不佳的停车位，若遇死巷时也可自动倒车200公尺远。其他新技术包括5G连接、适用于Apple和Android的电话钥匙功能、增强实景导航以及增强车辆语音操作，包括车窗和空调。而选配的智慧手机控制停车辅助系统可以存储来自不同位置多达10种的不同停车操作；而驾驶们也可以使用My BMW应用程式控制车辆，让车子来到他们身边。
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