Toyota为了展示他们在无人驾驶技术的发展中达到一个新的里程碑，TRI为Supra编写了一个专用的程式在不需人类操控方向盘的情况下进行漂移。Toyota很自豪地说，这辆Supra是世界上第一款成功完成绕障碍物漂移的车辆。当然，展示活动是在封闭的赛道上进行的。
这辆Supra配备了TRI所称的“非线性模型预测控制 (NMPC-Nonlinear Model Predictive Control )”。它使汽车能够执行自动漂移，同时展示出车辆能够快速行动并执行规避动作以避开障碍物。另外，它在有如透明薄冰那样滑的表面上也能保有车辆的控制。
除了写入漂移程式，这辆Supra也被修改成类似D1 Grand Prix的漂移赛车。从引擎、变速箱、避震悬吊到安全套件，都经过调整与升级，以应付漂移所需。这个漂移影片是在美国加州Thunderhill赛车场内两英里长的West赛道上进行的。
这辆轮胎杀手Supra由电脑控制一切：转向、油门、离合器和序列式变速箱。Toyota解释说，该项计画是在Stanford大学动态设计实验室的帮助下完成的，而GReddy 和专业漂移车手Ken Gushi也提供了许多帮助。
这项计画的最终目标是实现完全自动驾驶，但这还有很长的路要走。事实上，研发自动驾驶汽车的Waymo公司前首席执行长John Krafcik甚至说Level 5的自动驾驶可能永远不会发生。
Mercedes-Benz是第一家获得Level 3半自动驾驶全球认证的汽车制造厂商，目前这个等级的半自动驾驶运用于S-Class和EQS上。Honda在去年初也推出具备Level 3半自动驾驶技术的Legend四门豪华轿车，但只在日本提供租赁之用。