继Outback之后现行第7代Legacy也跟上小改款脚步，以2023年式新车身份于北美市场发表，改款的重点包括针对车头重新设计、升级多媒体系统、强化EyeSight 4.0智能驾驶安全辅助系统，以及将2.4升水平对卧四缸涡轮直喷引擎下放到Sport等级的运动版车型。
相较于改款前的斯文模样，改款后的Legacy跟Outback一样，换上面积更大的全新六角形水箱护罩，比较特别的是Legacy的水箱护罩有一道饰条延伸到两侧头灯，头灯则是改为不规则造型藉此突显C型日行灯的存在感，前保杆两侧进气饰孔也有呼应的设计，整个车头扮相明显更有气势。如果是Sport等级的运动版车型，贯穿水箱护罩的饰条上方还会加入红色涂装点缀，车侧后视镜、车尾扰流板与18吋专属轮圈则是统一採用特殊的磁灰色涂装，再搭配燻黑处理的LED尾灯组。
小改款Legacy的内装区域基本上变化有限，主要差异在于涵盖整个中控台的11.6吋直立式触控萤幕，已经将内建的Starlink多媒体系统升级最新版本，可支援无线Android Auto与Apple CarPlay，同时提高导航系统的词彙输入辨识度，音响、空调及车辆设定的操作介面也跟过去有所不同。为了营造运动气息，Sport等级的运动版车型则是拥有专属的黑/灰内装配色，并于方向盘内缘、中控仪錶台、门板、座椅等处加入红色缝线，车门上的饰板也改为碳纤维纹路。但如果直上顶规Touring XT车型，将可获得带有银色缝线的Slate Black Nappa真皮座椅、360度加热方向盘以及Harman Kardon音响系统。
安全方面，小改款Legacy全车系依旧标配EyeSight 4.0智能驾驶安全辅助系统，但新增AES紧急自动转向辅助功能，能够在时速80km/h以下遇到碰撞危险时紧急自动转向，顶规车型更将前挡玻璃上方的双眼摄影镜头升级成三眼，进一步扩大侦测范围，在进入交叉路口前可以加快对行人与自行车的辨识速度。
动力部分，小改款Legacy同样提供2.5升水平对卧四缸自然进气直喷引擎、2.4升水平对卧四缸涡轮直喷引擎，前者最大输出为182匹、24.3公斤米，后者最大输出则可来到260匹、38.3公斤米，而过去搭载2.5升水平对卧四缸自然进气直喷引擎的运动版车型，改款后首度换上2.4升水平对卧四缸涡轮直喷引擎，悬吊系统也经过重新调校，相较于过去确实更符合其运动化定位。
