透过现代汽车的邀请，我们抢先试驾体验了两台在售的 Santa Fe 车款，一就是二轮驱动的汽油版 Theta II 2.4 MPI 、二就是柴油四驱版 R 2.2 CRDi ，两种车型四款选择（汽油与柴油 版又各自分Executive与Premium版），售价从最便宜RM169,888起至RM211,888差距很大。
新款Santa Fe犀利的日间行车灯，堆叠式的大灯，再加上大开口的蜂窝状中网，整个形成了一个矩阵，想营造美国大皮卡的感觉是吧？不得不说，这种分体式前大灯组合，真的要比某同级对手霸气得多。前中网的布局，使得车前部成为一个紧凑的整体，“五官”非常精致。日间行车灯真的就像一对鹰眼，给人一种明显的威严感，甚至同行的媒体在路途上，戏称是“装甲”车队出游！
最让人津津乐道的就是，新的Santa Fe采用分体式大灯，我们不得不佩服现代设计师的眼光跟手笔。搭配车侧简洁的线条，但与上一代差别不明显，只是上腰线被提高到车窗下延，往内收的侧裙让车身有一种张力、硬朗与菱角分明的力量感。不大不小的尾翼也起着画龙点睛的效果。试驾的两台都是Premium车型，无论是四驱柴油或二驱汽油车都搭载造型很别致的19寸轮圈，以及 235/55R19 的轮胎设定。在到达目的地后，就换上柴油车款测试涉水、越野、爬山甚至“危险”的特技动作。
尽管是七座位的SUV车型，柴油版的Santa Fe可以应付相当严峻的山路，不过当然汽油引擎扭力是比柴油小，但考虑到柴油引擎重量较重，因此前悬挂设定比较硬朗，透过HTRAC四驱系统可以做到自动分配扭力的动作，只要坚持油门就一定可以脱困。考虑到某些需要涉水、烂路、乡间小路的驾驶者（例如首都以外，需要长途驾驶）来说，柴油版确实是经济省油、动力强劲的选择。值得留意的就是，柴油版变速箱为8档、比汽油的6档多出两个挡位，很绵密！
这也不代表汽油版的Santa Fe不如柴油版，事实上，柴油版由于引擎较重，在高速度的刹车之下会感受到轻微的推头现象，但就不会在汽油版上出现。其次就是汽油版起步较快，可见是定位在城市用车以及高速巡航的设定。
作为一款专注于家用的SUV，Santa Fe内饰风格以实用为主，运动为辅。D型镂空方向盘保留了运动范，之前的双筒式融合为一整块，好处是可以放下尺寸更大的液晶屏。中央平板式娱乐系统终于跟上了时代，这块屏幕突出仪表盘是为了减少驾驶员低头看屏幕的情况，保证行车安全。 座椅的舒适性是同级车款中表现最好的，而且第二排座椅可以电动收折，但第三排依然需要仰赖人手推拉才行，不过躺平后车内空间很平坦。
在整个试驾感受后，我们发现柴油版引擎声隔音很棒，声音都听不到，连带高速巡航地风噪也不大。柴油版越野体验不错，但高速巡航感觉转弯指向性差点；至于汽油版则完全相反，更适合常跑高速的消费者！