Lexus的第一代RX于1998年问世，这款豪华休旅车在推出不久后随即获得巨大的成功，且这种趋势已经延续了四代。Lexus希望透过全新设计的第五代RX来巩固这个成果。这个最新世代的RX车型有著渐进式的进化设计、先进技术和新的Plug-in Hybrid插电式混合动力系统。
Lexus的设计师採用了更前卫的外观和最新版本的Spindle Grille纺锤型水箱护罩。这个新的水箱进气护罩有著更直立的设计以及新的网栅（不同车型有不同设计）。此外，水箱护罩的上端改採用封闭式设计，它的两侧是新的头灯，灯内有箭形LED日间行车灯。大灯下方是採用黑色饰板的直立式进气坝，气坝底部则是雾灯。
第五代RX的尾灯也採用时下最流行的横贯式设计，它由一条细的灯条连接起来。再往下看，RX 350 AWD车型的后保险杆採用双色多层式设计，底部向内倾斜，两侧还有细直的通气孔。F Sport车型的后保险杆採用更具运动感的设计，它的底部设计平整，两侧有大尺寸气坝。
车室部份。全新设计的五代目RX座舱採用与NX相似的仪表台，配备了数位仪錶板和全新的Lexus Interface System中控显示幕。Lexus没有透露太多关于多媒体资讯娱乐系统的讯息，但它提供了连接云端的导航、智慧小助手和无线系统更新。全新RX基本配备9.8英寸多媒体显示萤幕，但也有14英寸可选。
由于触控和声控的数位化导入，设计师们已简化了中控台上的实体按键，同时移除模拟的石英钟。此外，全新RX还有电子按钮式开门把手、简约的排档杆。顶级车型应该还会配备全景玻璃车顶和HUD抬头显示器。
全新五代RX採用GA-K平台打造。这个新平台可提高车身刚性，并减轻多达89.8公斤的重量。Lexus没有详细说明，但指出这款豪华休旅车採用全新的后多连杆悬吊设计，与高刚性车身搭配，有助提升加速、减速和转向的表现。
儘管第五代RX的车长依然为4,890 mm（长4,890mm x 宽1,920mm x 高1,695mm），但轴距增加了60 mm，因此原本就寛敞的后座腿部空间现在又变的更寛敞了，每个人都可以拥有最舒适的乘坐空间和大的载货量。
动力部份，RX 350的3.5升V6引擎已被新的2.4升四缸涡轮增压引擎取代。它可输出275 hp (279 ps)的最大马力和43.7 kgm的最大扭力，与之前的3.5升V6引擎相比少了20 hp (20 ps)的马力，但增加了6.9 kgm的扭力。
RX的引擎与八速自排变速箱相连，提供有前轮驱动和四轮驱动车型。Lexus表示，四轮驱动车型能够在7.2秒从0加速到96 km/h。
由于汽油价格徘徊在历史高价附近，许多客户可能会想要选择RX 350h，以取代之前的450h。全新的RX 350h配备2.5升四缸引擎，还有第四代混合动力系统和标准四轮驱动系统搭配。RX 350h的马力为246 hp（249 ps），扭力为32.2 kgm，与之前的四代RX 450h的308 hp（313 ps）/34.3 kgm动力相比明显降低不少。但Lexus表示，全新的RX 350h实际上更快，因为它的0-96 km/h加速时间为7.4秒，快了0.5秒。
除了RX 350和RX 350h，消费者还可以选择全新的RX 450h+ PHEV插电式混合动力车。预计该车型可能会与NX 450h+共享动力系统。它配备一个2.5升四缸引擎、三个电动马逹和一个18.1 kWh锂离子电池组。这种设置为NX 450h+提供了302 hp（306 ps）的最大综效马力和60 公里的纯电续航里程。
另外，新世代RX还有新款的RX 500h F Sport Performance。这是一款以性能为导向的Hybird混合动力车，它配备2.4升四缸涡轮增压引擎、六速自排变速箱、高输出电动马逹、DIRECT4电子四驱系统（可进行100:0-20:80前后动力分配）和后eAxle电动轴，有望提供更好的加速性能。这种设置使四轮驱动的RX 500h F Sport Performance能够输出367 hp (372 ps)的最大综效马力和56.1 kgm的扭力，0-96 km/h加速只要5.9秒。
除了强大的混合动力系统外，RX 500h F Sport Performance 还拥有更具运动感的外观，配备独特的保险杆、水箱护罩网栅、更具侵略性的进气口以及六活塞煞车卡钳。运动风格也出现在座舱内，你会看到附有换挡拨片的打孔皮革方向盘。铝制脚踏板组、绒面门饰板和F Sport门槛饰板等等。
安全系统方面，五代RX将配备Lexus Safety System+ 3.0驾驶辅助系统套件。它包括具有新曲线速度管理功能的DRCC全速域动态雷达巡航控制系统、PCS预警式防护系统附自动煞车辅助、RSA速限辨识辅助、AHS智慧型远光灯自动遮蔽系统、ESA紧急闪避辅助、RCTB后方车流煞车辅助系统、LTA 车道循迹辅助系统、LDA车道偏离警示系统、ACA主动式转向辅助系统、BSM盲点侦测警示系统、ECB电子式煞车控制系统，以及具有行人侦测、十字路口和机车骑士侦测的升级版PCS预警式防护系统。全新RX还配备了Lexus Teammate智慧驾驶辅助系统，提供转向辅助以及紧急停车功能。此外，还有高阶停车系统，这个系统具备路边停车，倒车停车以及遥控停车功能。
