虽然现行《Subaru Ascent》早在2017年洛杉矶车展便首度与全球车迷们见面，而在问世近三年后于2020年6月25日正式发表的2021年式《Subaru Ascent》仍旧没有针对车辆外观、内装进型明显更动，不过《Subaru》原厂仍旧藉由提供部份车色买家座舱内Slate Black色系透气皮革铺陈同时将具有三种不同模式的前座椅通风功能列为Touring等级车型标准配备展现诚意。
Subaru Ascent前方造型
Subaru Ascent后方造型
Subaru Ascent车侧造型
Subaru Ascent内装
Subaru Ascent车室空间
Subaru Ascent行李空间
2021年式《Subaru Ascent》与《Subaru Legacy》《Subaru Outback》以及《Subaru Forester》同样将强化安全配备列为主要更动项目，不仅将具备HBA 远光灯辅助功能的主动式LED车头灯以及第二、第三排座椅安全带未繫警示列为全车系标准配备，品牌引以为傲的EyeSight安全科技同时也增添了具备车道置中、车道维持辅助功能的AACC (Advanced Adaptive Cruise) 先进主动巡航功能。
在美国市场2021年式《Subaru Ascent》依配备差异提供Base、Premium、Limited以及Touring四种不同等级与七人座、八人座的设定选择，而目前Subaru of America也已经针对新车在当地市场开出了美金32,295起跳的建议售价。
