2021 XV/Crosstrek，新车新增了一具2.5升四缸水平对卧自然进气引擎，这具引擎可提供182ps最大马力，24.3kgm的扭力以及一系列技术升级。
入门车型和Premium车型将继续搭载自2020年开始使用的152ps 2.0升四缸水平对卧自然进气引擎，而Sport和Limited车型则会搭载已使用在Foreste和Outback上的2.5升四缸水平对卧自然进气引擎。引擎所输出的动力将透过Lineartronic CVT无段变速箱和SAWD四轮驱动系统传送到四个车轮上。入门车型和Premium车型则会有六速手排变速箱和Lineartronic CVT无段变速箱可选。
Sport车型拥有唯一的双模式X-Mode系统，这个双模式X-Mode有雪地/土路和附加的深雪/泥泞模式。标准的X-Mode基本上只有雪地和土路模式。XV/Crosstrek Sport还拥有独特的视觉设计，以和其他车型区分开来，例如更突出的轮拱造型，深灰色的17英寸铝合金轮圏，青铜色水箱护罩格栅，青铜色外后视镜和青铜色徽章；同时也提供了两种酷炫风格的新车色-珍珠黄和珍珠蓝。在车室内部，Sport配有黄色缝线，黄色饰板，黄色Sport徽章的地毯垫。
如果消费选择CVT无段变速箱车型会拥有很多手排车型无法获得的其他功能。与Outback一样，所有配备CVT变速箱的XV/Crosstreks都标配有越野X-Mode系统和陡坡缓降控制系统，以及SI-Drive系统。后者可让驾驶在“Intelligent”和“Sport”模式之间切换。Subaru EyeSight（CVT车型标准配备）具备自动紧急煞车，车道维持辅助和车道偏离警示功能。
在Limited车型部份则增加了更先进的安全配备，例如远光灯辅助系统，倒车自动紧急煞车系统，盲点侦测警示系统和后方交通警示系统等等。内装则使用黑色或灰色皮革与整个橘色缝线。
