Lexus为欧洲市场上的ES中型豪华轿车进行了内装和技术上的更新。这些进行更新的2023年式车型为车内乘员带来了更豪华便利的体验。2023 ES获得了一个新的多媒体资讯娱乐系统，这个新系统提供了更快的反应、更直觉的操作和更多的功能。它还配备了连接云端的导航系统，优化了识别语音命令和无线Apple CarPlay。不过，如果你是使用Android手机，那还是得依靠传输线来连结。
在连结云端的智慧导航系统方面，它能提供即时的道路和交通讯息，包括当地的燃油价格和停车位等等。而识别语音则会对“Hey Lexus”、“ 我很冷”等语言命令做出回应。
Lexus还升级了车上的数据通讯模组，使ES可连接到网路。这能让ES使用远程诊断服务 e-Care，以及使用Lexus Link智慧手机APP进行远端开车、锁门，开啓警示灯以及设定空调系统等功能。
2023 Lexus ES也拥有经过修改的中央鞍部。触控手写板已消失，原来的位置被一对置杯架取代。无线充电板现在也在中控台上端，且也有提供USB Type A和USB Type C插孔。还有一个新的Ammonite Sand内装颜色选项取代了原先的Rich Cream配色。
同时，新的ES F Sport Design也已在欧洲上市，它有10种外观颜色，4 种内饰选项，并配备一组19英寸铝合金轮圏以及F Sport Design徽章。2023 Lexus ES的生产将于8月开始，10 月份开始陆续在全球各市场展开交车。
