泰规Toyota Corolla Cross的小改款距离2020年首次推出时已有近四年的时间。外观升级的特点是重新设计的水箱进气护罩格栅，这个格栅是採用与车身同色的蜂巢状设计。此外，2024 Corolla Cross还採用了一组有序列式方向灯的新LED水晶头灯，这在某些市场上已经有配备了。这组头灯之间还以银色饰条与Toyota标志相连。车身的其馀部分沿用了小改款前的设计，包括维持不变的GR Sport装饰的运动型车身套件。车色则有五种色调，包括新的金属水泥灰色。
内装方面，小改款的Corolla Cross拥有全新的全景式玻璃车顶，并配有电动遮阳帘。数位驾驶舱包括一个12.3吋数位仪表板和一个与无线Apple CarPlay和Android Auto相容的10.1吋资讯娱乐系统显示萤幕。其它的配备还包括有手机无线充电板、USB Type-C插孔、双区空调和改进的TSS ADAS套件。最后，内装有黑色以及深玫瑰色可供选择。
与小改款之前的车型一样，小改款后的车型配备1.8升自然进气汽油引擎和1.8升Hybrid油电混合动力系统。非电气化版本可输出138 hp的最大马力（140 ps）和17.5 kgm的扭力，透过Super CVT-i自排变速箱将动力传输至前轮。更省油的Hybrid混合动力车型将1.8升引擎与电动马达结合，综效马力为121 hp（122 ps），并透过E-CVT自排变速箱将动力传输至前轮。
