全新第三代Toyota Innova日前在印尼市场(当地称之Kijang Innova Zenix)发表了，旧款车型还带有些商用气息，进入到新世代后更趋向家用，车内座椅為2+2+3布局。原厂帮她换上了与神A、CC相同的TNGA GA-C平台，提供2.0升自然进气与2.0升油电，全车系皆為前置引擎前轮驱动，目前只有右驾车款。
新世代Innova捨弃了旧款的非承载式车体(Ladder Frame Chassis)，进入了TNGA世代，使用的是与台湾市场上Corolla Altis与Corolla Cross相同的GA-C平台，相信这样的改变在车辆乘坐舒适性与稳定上有所改良，但也是因為这样的改变也让Innova由是后驱变成了前驱。
换了TNGA平台，直接影响的是车身尺码。新世代车款比旧款车型的长度和宽度都增加了20mm，轴距也拉长了100mm。尺码為4,7551,8551,795mm，轴距2,850mm。原厂也基於这理由宣称新世代车款车舱内的腿部空间比旧款更有餘裕。
外型上来看，除了换上全新设计语汇外，设计团队将新世代车款车尾D柱稍微的向前移，拉长了车头引擎室空间，加上185mm的离地高度，创造出更偏向休旅车风格的设计，同时也少了些商用气息。
新世代Innova的中控台上的按键採用与饰板相同的黑色钢琴烤漆处理，整体看起来更简洁，Auto Hold与电子手煞车也都给了。提供了9吋或10吋的中控萤幕(依车款等级而定)，仪表板则依旧採用双环指针样式，中间有个显示行车相关资讯的小液晶萤幕。安全配备上也给出了完整的Toyota Safety Sense 3.0行车安全辅助系统，让这辆车具备了LV.2半自动驾驶辅助功能，这套系统包含了ACC自动跟车、LKAS车道维持辅助、盲点侦测、上坡辅助起步等实用功能。
车内座椅採2+2+3布局，后排座椅向来都是七人座车款的重点，全新Innova的第二排座椅可选两张可各自独立调整坐姿的座椅，而且还拥有紓压功能，B柱横梁还有两个10吋吸顶式萤幕来满足后排乘客影音需求，更符合家用需求。此外，车顶还有一个从A柱一路延伸到C柱的全景式玻璃天窗，两侧还有著氛围灯。
新世代车款提供了集团广泛运用，Lexus ES200 / UX200、Toyota CMARY / RAV4等车款都曾用过的2.0升Dynamic Force自然进气汽油引擎(原厂代号M20A-FKS；174匹/20.9公斤米)，匹配CVT变速箱，以及车系首见的油电Hybrid电动系统。油电车款搭载的是2.0升Dynamic Force四缸自然进气引擎(M20A-FXS；152匹/19.0公斤米)，搭配一组电动马达，匹配e-CVT变速系统。官方宣称综效马力為186匹。这套动力系统运用在Lexus UX 250h等油电车上。