Toyota Urban Cruiser Taisor车身尺码为3,9951,7651,550mm，轴距为2,520mm，与Suzuki Fronx双生车拥着相同的设定。外观方面采用品牌家族化元素，更科技化的分离式头灯组以及车尾贯穿式尾灯，搭配双色车顶与双色轮框，多了份运动感。

座舱方面采用双色皮革包覆，采用双环指针式仪表以及7吋或9吋中控萤幕选择，还配有抬头显示器、恒温空调、后座出风口、手机无线充电以及脚部照明灯等。安全配备6气囊、上坡起步辅助、车身动态稳定系统以及定速巡航等，不过并未有更完善的TSS系统。

1.2升自然进气引擎

1.0升涡轮增压引擎

动力方面提供1.2升自然进气引擎与1.0升涡轮增压引擎选择，前者拥有89.73匹马力与11.53公斤米扭力输出，搭配5速手排或5速自手排变速箱选择。后者则拥有100匹马力与15.06公斤米扭力输出，搭配5速手排与6速手自排变速箱选择。