丰田正式在日本发布了全新第16代皇冠Estate车型。这款车原计划于2023年上市，但由于日本此前的造假风波，上市时间推迟至今。至此，丰田皇冠系列的四种衍生车型已全部在日本市场亮相。
皇冠Estate基于TNGA-K平台打造，车身尺寸为4930毫米（长）×1880毫米（宽）×1625毫米（高），轴距为2850毫米。相比丰田Harrier和RAV4，皇冠Estate的尺寸更大。外观设计上，该车型采用与车身同色的蜂巢式进气格栅，营造出浓厚的未来感。车侧腰线从引擎盖一直延伸至后备厢盖，线条锐利。标配的21英寸铝合金轮毂使车辆更显霸气，整体比例流畅协调。车身颜色方面，提供5种单色和5种双色组合，插电式混合动力（PHEV）车型独享Precious Metal（金属银）与Massive Gray（灰色系）的双色搭配。
为了满足用户的户外需求，皇冠Estate的后备厢标准容积为570升，放倒后排座椅后可扩展至1470升，足以平放一辆公路自行车。此外，新车配备了全新的行李空间扩展板机构，后排座椅折叠后可形成长达2米的全平置物空间。尾厢底板采用优质织物制成，确保物品安全存放，同时提升乘坐舒适性。
内饰方面，皇冠Estate延续了皇冠家族的“岛式架构”布局，以中央扶手为界，将前排座椅划分为两个独立区域。12.3英寸全液晶仪表盘与12.3英寸中控屏平行排列，官方表示这种设计可减少驾驶员眼球移动，提高操作便利性，适合长途驾驶。
动力方面，全系标配2.5升四缸自然吸气发动机（代号A25A-FXS），匹配E-CVT无级变速箱，并采用四轮驱动配置。其中，2.5升油电混合动力车型的发动机输出为140马力，扭矩为24.1公斤·米，前电机输出功率相比Crossover和Sport车型提升约50%，即使在满载情况下也能轻松加速，提供舒适的驾驶体验。2.5升插电式混合动力车型的发动机输出为130马力，扭矩为22.3公斤·米，纯电续航里程为89公里（基于WLTP测试标准）。官方公布的平均油耗为：PHEV车型20.0公里/升，油电混合动力车型20.3公里/升。
在日本市场，2.5升油电混合动力车型的建议售价为635万日元起，2.5升插电式混合动力车型为800万日元起。这一价格区间高于当地的雷克萨斯NX（485万至772.5万日元）和ES（602万至728万日元）。丰田计划每月在日本销售1500辆皇冠Estate，新车将在日本堤工厂（Tsutsumi）生产。