在2008年诞生的《Toyota Venza》是以和当时《Toyota Camry》相同平台为基础所打造在美国肯塔基州工厂进行生产的跨界产品，虽然在2012年曾经进行了小改款工程强化产品战力，但是《Toyota Venza》仍然在《Toyota》原厂的产品规划考量下于2015年退出美国市场，但是肯塔基州工厂仍持续生产出口新车直到2017年才正式告一段落。
经过约三年时间重返北美车坛的《Toyota Venza》事实上正是在2020年4月中旬于日本正式发表的全新第四代《Toyota Harrier》。无论在车辆外观、内装设计新世代《Toyota Venza》与早一步亮相的《Toyota Harrier》除了左右驾区别、各自不同的铭牌以及因应法规所需的调整外几乎没有进行更动，而《Toyota Venza》在北美市场也将成为定位在《Toyota》品牌旗下既有《Toyota RAV4》和《Toyota Highlander》之间的全新五人座SUV产品。
有别于先前发表的第四代《Toyota Harrier》在日本市场提供2.0升自然进气引擎以及2.5升Hybrid油电系统两款动力选择，和新世代《Toyota Sienna》同样以TNGA架构GA-K平台为基础进行打造的二代目《Toyota Venza》也比照《Toyota Sienna》全车系仅提供Hybrid油电动力单一设定，以2.5升四缸引擎辅以电动马达缴出219匹的综效最大马力输出和16.9 km/l的平均油耗成绩。另一方面，新世代《Toyota Venza》不仅提供包括Normal、Eco、Sport等驾驶模式选择，同时也搭载了能够学习驾驶者习惯和相关路况进行最有效率能原运用的PED (Predictive Efficient Drive) 系统让节能表现更为出色。
