基于MQB底盘平台打造的Audi Q6，官方虽然没透露真正身份，但从车身轮廓来看不难发现跟先前才小改款的Volkswagen Teramont X有著密切关係，不过为了容纳三排座椅，Audi Q6的后悬明显拉长，实际车长也来到5,099mm，车宽与车高分别为2,014mm、1,784mm，虽然比Q7稍微大一点，但轴距跟Teramont / Teramont X一样落在2,980mm，比Q7的2,999mm稍微短一点。
Audi Q6的后悬与车长比Volkswagen Teramont X更长，但轴距一样落在2,980mm。
在设计上，Audi Q6比照小改款Volkswagen Teramont X採用贯穿式头尾灯设计，其中融入贯穿式尾灯造型的四环厂徽也一样会发光，车头则是利用大型单体式水箱护罩来突显Audi特色，但格栅设计有些不同，同时前保杆仍保有跟Volkswagen Teramont X相仿的梯形进气坝。
融入贯穿式尾灯造型的四环厂徽一样会发光。
此外，身为Volkswagen Teramont X的豪门兄弟，Audi Q6的内装设计架构与用料质感明显更为高档，不只以驾驶为导向重新设计中控仪表台，还导入12.3吋数位仪表、10.1吋中控触控萤幕、HUD抬头显示器，以及另一块位于中控台下方、用来控制空调等功能的8.6吋触控萤幕，进而组成科技感十足的全数位虚拟座舱，同时车上配备了内含14支扬声器的Bang & Olufsen音响系统、环舱气氛照明、后车窗遮阳帘，第二排座椅亦可选择具备通风、加热及按摩功能的航空级独立双座电动调整座椅，加上第三排座椅一共可容纳6人，需要多一个座位的话则可选择7人座格局。
Audi Q6的内装设计架构与用料质感明显更为高档。
依照第二排座椅配置不同，Audi Q6共有6人座或7人座两种格局可选。
动力部分，Audi Q6分成45 TFSI、 50 TFSI两种动力规格，其中Q6 45 TFSI搭载EA888 Evo4系列的2.0升四缸涡轮汽油引擎，可缴出265匹马力与40.8公斤米扭力；Q6 50 TFSI则搭载2.5升V6涡轮汽油引擎，可缴出299匹马力与51公斤米扭力，同时全车系均提供7速S-tronic双离合器自手排变速箱、quattro四轮传动系统与主动式悬吊系统，整体配置其实跟Volkswagen Teramont X差不多。
