做为性能旅行车款的先驱，Audi旗下的RS 4 Avant在2017年法兰克福车展中营来了全新第四代车型，而随着近几个月来Audi RS部门陆续推出RS 6 Avant、RS 7 Sportback、RS Q3与RS Q3 Sportback之后，如今也针对B9世代RS 4 Avant推出了新年式小改款车型。
在这次小改款动作中，新年次RS 4 Avant在外观方面最明显的便是换上了新款的LED头灯组，而Matrix LED矩阵式LED头灯则列为选配，同时车头部分包含3D蜂巢式样水箱罩/气坝、前保杆等部分也都换上新式样的设计，搭配上同属新款的LED尾灯组、19吋锻造铝圈与尺码为265/35R19的性能配胎，并提供20吋锻造铝圈与275/30R20性能胎组合供选配，加上专属的全车空力套件与较A4 Avant一般车型多出60mm的车宽以及较S 4 Avant再低了7mm的车高，让小改款RS 4 Avant在霸气之于还有着更精緻的样貌。
车室内部，小改款RS 4 Avant在驾驶界面同样是以Audi Virtual Cockpit全数位虚拟驾驶座舱以及10.1吋触控式萤幕整合MMI Touch多媒体系统做为核心，HUD抬头显示器并可提供包括过弯G值、胎压、扭力输出数值等多样化的即时资讯，搭配以黑色为基底，并採用黑色Nappa皮革与Alcantara类麂皮的内装铺陈，门板与椅面并辅以蜂巢状格纹进行点缀，以及专属式样的平底跑车方向盘、方向盘换档拨片、RS跑车座椅、RS排挡头、铝质内装饰板（另可选择钢琴烤漆或碳纤维式样）、门槛饰板等，创造出相当具有质感并富有竞技气息车室氛围。
动力系统部分，小改款RS 4 Avant依旧搭载代号EA839的2.9 V6 TFSI双涡轮增压汽油引擎，在1.5bar的增压值下，可输出450hp/5,700~6,700rpm最大马力与61.2kgm/1,900~5,000rpm峰值扭力，搭配八速Tiptronic自排变速箱与quattro全时四轮驱动系统，可写下0~100km/h加速4.1秒完成、极速250km/h的性能表现，同样的在选配RS Dynamic Package性能套件之后，还可将极速表现上推至280km/h的水准。
小改款RS 4 Avant所配置的quattro全时四轮驱动系统，在一般情况下採用前40:后60的动力输出分配，不过在机械式中央差速器的分配下，因应路况的变化而可达到70:30至15:85的动力分配比例，辅以专属的RS运动化悬吊系统与DRC动态驾驭控制系统（Dynamic Ride Control），可透过液压油路与阀门控制，分别调整车辆悬吊的阻尼系数，并强化车辆于弯道中的支撑力与稳定性，加上以及6活塞煞车卡钳与前375mm/后330mm煞车碟盘，进而创造出极为优异的操控表现，若是再选配RS Sports Suspension Plus与陶瓷材质煞车系统，还可让操控性能更上层楼，而 Audi drive select 提供Comfort、Auto、Dynamic、Efficiency以及可自行定义的RS1及RS2模式，在因应各种驾驶情况于还提供更多驾驭乐趣。
