目前虽然已有许多品牌也开始陆续发表Level 3半自动驾驶等级的相关车型，但日本Honda也同样不落人后，不仅具备3D高解析度地图、GNSS（Global Navigation Satellite System）卫星导航、车辆周围感测器所构成的360度监控范围、车内摄影机来监控驾驶人知觉…等功能，并在系统开发过程中模拟了大约1000万种可能的实际状况，与在高速公路进行多达130万公里的实际测试里程。
Honda Legend Hybrid EX日规版所搭载的最新世代Honda SENSING Elite安全系统，也已经正式通过日本政府的认证，成为日本政府批准首款具备合法Level 3半自动驾驶功能的车型（可在限定区域进行有条件的自动驾驶）！
简单来说，从「Honda SENSING Elite」名称当中的「Elite」，即可清楚阐明比现行「Honda SENSING」智慧安全主动防护系统，还要再更进阶且完善的安全防护等级！
其中的「Traffic Jam Pilot」交通壅塞驾驶功能，可在某些低速的交通条件下（例如高速公路塞车），由系统监控车辆周围环境来自动控制油门、煞车、转向、恢复行驶，驾驶即可观看中控萤幕或是使用导航系统…等功能，大幅降低驾驶面对塞车时的疲累与压力
「Hands-off」放手功能，则是透过ACC自动跟车巡航，与LKAS低速跟车/车道维持辅助等系统的协助，让驾驶人可在高速公路双手离开方向盘更长时间、系统仍可自动维持驾驶。
「Active Lane Change Assist with Hands-off Function」主动切换车道辅助功能，提供手动与自动两种模式！手动模式为驾驶必须切换方向灯、让系统执行后续功能。自动模式则是在特定条件下，当系统侦测到前方车辆为低速行驶，便会通知驾驶并协助车辆切换车道通过该车后自动切换回原车道。
「Emergency Stop Assist」紧急停止辅助功能，则是当驾驶对多项系统的移交/回应请求（将控制权交还给驾驶）皆无反应，系统就会自动将车辆切换至最外侧车道或路肩来协助减速与煞停！更进一步来说，就是当驾驶对于系统的警示通知（以逐步升级的警示声响与安全带震动来提醒）完全无任何回应，系统将自动协助车辆减速与停止在最外侧车道或路肩，并向周围其他车辆发出双黄警示灯与喇叭声响来告知。
另外，「Honda SENSING Elite」系统的指示/显示灯号设置于方向盘的盘面两侧、导航萤幕上方与手套箱顶部等3处位置。当启用「Hands-off」放手功能时，方向盘盘面两侧的指示灯会显示为蓝色启动功能。当启动「Traffic Jam Pilot」交通壅塞驾驶功能时的其他位置指示灯也会显示为蓝色。若系统请求移交控制权给驾驶时，所有指示灯号则都会转变为闪烁橙色来提醒，至于12.3吋的全数位仪表板也会以重点的简单图形来显示系统的运行状态、行驶状况与移交需求…等功能。
