Hyundai首度公开Ioniq 6的完整样貌，就如同2020年所发表的Prophecy概念车，Ioniq 6一样跳脱传统四门房车框架，以流线的车身轮廓塑造出带有跑格元素的四门轿跑，而全车最吸睛的地方莫过于类似911风格的翘臀车尾，跟一眼就能透视内部机构的车侧虚拟后视镜。
虽然碍于实用性与安全问题，Ioniq 6并不像Prophecy概念车有著相对低扁的车身、更为霸气的大型轮拱跟外扩幅度较明显的前后叶子板，但看得出原厂已经尽力保留Prophecy概念车的神韵，例如位于后挡玻璃下方、有点911味道的鲸尾式扰流板，下方还有尾箱盖造型合为一体的鸭尾翼，尾灯则是划分成上方的水平贯穿式灯组，跟整合于后保杆两侧的直立式灯组，同时跟Ioniq 5一样，连同头灯在内都导入由方格排列而成的像素化设计，车门把手也比照Ioniq 5採用平整化设计，再搭配参数化设计的低风阻轮圈。
另一个亮点则是以摄影镜头取代传统镜片的车侧虚拟后视镜，上半部外壳採透明设计，可直接看见裡头整齐排列的LED发光体跟HYUNDAI浮雕字样。
打开车门还能发现用来显示车侧后方画面的后视萤幕，完美整合在中控仪表台两侧，位置刚刚好是驾驶习惯察看后视镜的视角，以水平为设计主轴的中控仪表台同样向Ioniq 5看齐，配备由两组12吋萤幕组成一体式萤幕，中控台上除了空调控制面板也没有多馀的按键，为了营造浪漫氛围，座舱周围包括门板扶手内侧都设有共有64色、3种主题可选的气氛灯。
Ioniq 6仍保有连接扶手、下方另有置物空间的悬浮式中央鞍座，并未像Ioniq 5採用可前后滑移的活动式设计，以利于腾出走道方便左右移动。
此外，Hyundai也透露Ioniq 6的风阻係数只有0.21Cd，远低于Ioniq 5的0.288，虽然目前还未公布动力规格，但推测应该会比照Ioniq 5提供单马达后驱、双马达四驱两种配置，并支援400V与800V充电规格，且因为风阻係数较低的关係，Ioniq 6的续航力有可能会优于Ioniq 5，至于确切数据等下个月韩国釜山车展开幕后应该就会揭晓。
