2024年，Lexus 将推出一款新的入门车型-RZ 300e，让RZ的价格更加实惠。FWD前轮驱动RZ 300e的特色之一是它的EPA续航里程可达266英里（428公里）。这款Lexus的入门级零排放SUV搭载CATL的72.8 kWh锂离子电池组，系统总输出马力为201 hp。AWD和新FWD车型之间的重大变化在于副车架的形式，它取代了四轮驱动车型中的后eAxle。Lexus声称，这种设计强化了车辆的稳定性，也有助于实现更平稳、更安静的行驶。
除了推出RZ 300e之外，2024 RZ系列还进行了外观更新，客户可以订购Ether和Cloudburst Grey的单色或双色Copper Crest车型。此外，所有RZ车型均标配双电压充电线，相容120V和240V插座。RZ 450e继续配备71.4 kWh的电池组和两台电动马达，最大马力为308 hp（313 ps）。这使得RZ 450e可在短短5秒从0加速到96 km/h。
