Mercedes-AMG的全电动旗舰四门轿车EQS在IAA Mobility 2021上首次亮相了，在车展上登台的车型是EQS 53 4MATIC+。这辆高性能豪华电动轿车拥有时尚流线的外观以及惊人的性能。它拥有双电动马逹，可输出649 hp（658 ps）的最大马力和96.9 kgm的扭力。虽然这已经足够令人印象深刻，但它又加入Dynamic Plus 套件，将动力提升至751 hp（761 ps) 和104 kgm。这让EQS 53 4MATIC+可在3.4秒完成0到100 km/h的加速任务，Dynamic Plus套件的最高速度被电子限制在250 km/h。
在电能系统部份，EQS 53 4MATIC+採用400 V，107.8 kW的锂离子电子组，同时採用AMG专用接线。根据Mercedes-AMG的说法，在WLTP规范测试下重2,655公斤的EQS 53 4Matic+续航里程在526-580公里之间，这比非AMG车型的770公里少。
EQS 53 4MATIC+高性能豪华轿车标配角度高达9度的后轮转向系统，不仅使其更加灵活，同时也减少了转弯半径。此外，标配的AMG RIDE CONTROL+自动气压悬吊也可提供更好的操控性。在制动部份，EQS 53 4MATIC+採用AMG高性能複合煞车系统，前方使用六活塞煞车卡钳＋415 mm煞车碟盘，后方使用单活塞煞车卡钳＋378 mm煞车碟盘。消费者还可以选配AMG陶瓷制动系统，这个升级提供了更大的440 mm煞车碟盘。
由于Mercedes-AMG担心他们的第一个全电动产品会太安静，所以他们增添了AMG Sound Experience。这种可配置的系统透过车内和车外的扬声器发出声音。驾驶可以在不同的模式之间选择-平衡、运动、强劲三种不同声浪。
外观设计方面，EQS的AMG版本配备了与AMG Line相同的前后保险杆。然而，它还是透过封闭式车头护罩上的直式镀铬格栅、更大的后扰流板以及採用Aero或Heritage设计的21或22英寸AMG铝合金轮圏来彰显它的不同身份。
除此之外，消费者也可以选配AMG Night Package Dark Chrome、AMG碳纤维元素或红色煞车卡钳等部件进一步定制自己的爱车。儘管在外观设计上有所变化，但Mercedes-AMG EQS 53 4Motion+的风阻係数依然为0.23 Cd。
车室内部，Hyperscreen超大萤幕是标准配备，MBUX多媒体娱乐系统内配有AMG特定的功能，例如AMG Track Pace遥测系统。这款运动房车的座舱内採用运动风格设计，配备採用Artico人造皮革的AMG座椅（有Nappa可选）、採用Nappa皮革的平底式AMG方向盘、铝制换档拨片、碳纤维饰板、运动踏板组、AMG脚踏垫、门槛饰板、加热、通风、按摩前排座椅、加热后排座椅、全景天窗、冬季套件（加热挡风玻璃和清洗系统）、六个USB Type-C插孔和Burmester 3D环绕音响系统等等。当然，它也配备了Mercedes-Benz最新的驾驶辅助系统和安全功能。
