Toyota原本打算在三月份的2020日内瓦车展上发表他们全新的小型跨界休旅车，但是由于中国武汉肺炎的大流行而导致车展被迫取消，因此，Toyota重新安排了全球首发的时间。当初Toyota表示，他们将把这款小型SUV的首次发表时间延后数週甚至数月，但是现在等待已经结束，因为Toyota准备推出由Yaris衍生而来的全新跨界休旅车-Yaris Cross。
新款Yaris Cross将定位在C-HR之下，它的轴距与Yaris一样是2560mm，但车身长度多了240mm来到4180mm，提供了更大的内部空间。寛度则是增加了20mm来到1765mm，高度则是多了90mm来到1560mm，底盘离地间隙多30mm。
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