Hyundai首度公开Ioniq 6的完整样貌，就如同2020年所发表的Prophecy概念车，Ioniq 6一样跳脱传统四门房车框架，以流线的车身轮廓塑造出带有跑格元素的四门轿跑，而全车最吸睛的地方莫过于类似911风格的翘臀车尾，跟一眼就能透视内部机构的车侧虚拟后视镜。

虽然碍于实用性与安全问题，Ioniq 6并不像Prophecy概念车有著相对低扁的车身、更为霸气的大型轮拱跟外扩幅度较明显的前后叶子板，但看得出原厂已经尽力保留Prophecy概念车的神韵，例如位于后挡玻璃下方、有点911味道的鲸尾式扰流板，下方还有尾箱盖造型合为一体的鸭尾翼，尾灯则是划分成上方的水平贯穿式灯组，跟整合于后保杆两侧的直立式灯组，同时跟Ioniq 5一样，连同头灯在内都导入由方格排列而成的像素化设计，车门把手也比照Ioniq 5採用平整化设计，再搭配参数化设计的低风阻轮圈。