Toyota目前正全面停止在东京残奥会选手村内运行的所有《e-Palette》自动驾驶汽车，至于为什麽会做出这样的决定？则是因为在 8 月 26 日发生自动驾驶汽车车撞上一名视障行人。
e-Palette的长、宽、高分别为 4,800mm、2,000mm、2,250mm，採用对开式自动侧滑车门，车身的低地板方便行动不便者进出，并提供最多20人或同时4辆轮椅的车辆空间，不仅如此，车内佈局还可以按照合作的商家或使用者量身打造。不过目前却传出《e-Palette》在残奥会撞到视障行人的状况， Toyota 也立即对此发出声明致歉，同时也全面取消所有在选手村内自动驾驶汽车的使用。
根据路透社报导表示，《e-Palette》是在1 或 2 公里/小时的速度下撞到行人，行人保持清醒并被迅速送往运动员村医疗中心接受治疗，幸运的是，他们还能够步行回到他们的住所。而 Toyota 也说明，当车辆撞到正在人行道上的运动员时，车辆正处于 T 形路口，准备在操作员的控制下转弯，虽然车辆处于手动控制状态，但《e-Palette》仍然可以完全自主驾驶。 Toyota 更补充，将暂停所有《e-Palette》的使用，并全力配合警方对事件的调查，同时内部也将对事故原因进行调查。
Toyota 首席执行长丰田章男也为此事件道歉，并认为这显示开发自动驾驶汽车的挑战。不过他也补充说，这位被撞到的运动员仍将参加週六的比赛。
