现行小改款《Toyota C-HR》在2019年10月才正式于日本市场发表，因此选择在2020年8月4日所进行的产品一部改良工程将重点放在车辆安全防护科技的升级上，其中最受瞩目的便是Toyota Safety Sense导入了品牌在日本市场首见的紧急辅助转向功能。当系统侦测到可能与行人发生碰撞但有足够空间闪避时将辅助车辆进行必要动作预防意外发生。
緊急輔助轉向功能
日間自行車、夜間行人辨識
轉彎車輛、行人碰撞預防
除了增添日本市场贩售《Toyota》产品首见的紧急辅助转向功能，此次《Toyota C-HR》在经过一部产品改良工程后Toyota Safety Sense安全科技还将升级日间自行车、夜间行人的辨识能力，以及在十字路口右转时侦测对向车辆、路口左右转时侦测通行行人等功能进一步强化行车安全。除此之外，部份日本市场贩售《Toyota C-HR》还将增添加热前座椅、电动腰靠调整、nanoe清淨空调等舒适配备项目，而GR Sport车型也增添了1.2升涡轮增压汽油引擎搭配Super CVT-i无段变速系统的全新选择。
C-HR Mode-Nero Safety Plus前方造型
C-HR Mode-Nero Safety Plus车头造型
C-HR Mode-Nero Safety Plus车侧造型
除了针对安全防护科技进行强化，《Toyota》原厂同时还以日本市场贩售《Toyota C-HR》既有G、G-T等级车型做为基础的《Toyota C-HR Mode-Nero Safety Plus》特别仕样车。首先在外观部份《Toyota C-HR Mode-Nero Safety Plus》包括前下扰流、铝圈等都改採黑色样式，同时提供包括专属Dark Blue Mica车色在内的五款单色、三款双色涂装选择。
C-HR Mode-Nero Safety Plus內裝
C-HR Mode-Nero Safety Plus前座空间
在车辆内部《Toyota C-HR Mode-Nero Safety Plus》包括座椅、中央扶手、车门饰板等处也都换上了黑色样式营造内外相互呼应的整体视觉感受，此外《Toyota C-HR Mode-Nero Safety Plus》同时也增添了包括ICS智慧声纳侦测、RCTA后方侧向车流警示以及环景摄影显示在内的多项安全科技。在日本市场上《Toyota C-HR》已开出介于238万2,000至314万5,000日币的建议售价，置于特仕新作《Toyota C-HR Mode-Nero Safety Plus》则依动力、驱动方式报出271万5,000至304万5,000日币的建议售价。
