2021年首度进军欧洲市场的Toyota Highlander，确定将跟随美规的脚步、追加2.4升涡轮动力，不过仅限东欧地区，西欧地区依然只提供2.5升油电複合动力。
以2023年式身份重新推出的欧规Highlander，外观设计虽然没有任何改变，但多了Cypress Green金属漆车色可选，并且换上全新多辐式造型的20吋亮黑色轮圈，进一步营造运动气息。
内装区域同样比照美规导入12.3吋全数位仪表，具备Casual、Smart、Tough、Sport四种显示风格可切换，配合多媒体影音系统升级，中控台上的触控萤幕也一併加大到12.3吋，同时内建可连接云端的导航系统，强化语音助理的指令辨识度与声控功能，支援可无线连接的Apple CarPlay (Android Auto仍须接线)，还可透过手机远端监控车辆，手机无线充电座位置也从中央扶手移到中控台出风口下方。另外，内装多了米色跟红褐色两种配色可选。
首度提供的2.4升四缸涡轮引擎，可缴出265匹最大马力、42.6公斤米最大扭力，虽然帐面输出不及3.5升V6自然进气引擎，但油耗及排放表现应该会比较出色。另一具由2.5升四缸汽油引擎组成的油电複合动力系统，最大综效输出则可来到245匹，并靠著前后双马达组成四轮传动架构，0-100km/h加速可于8.3秒完成。