2022 Toyota Mirai 氢燃料电动车不仅具有引人注目的轿跑车式设计，更搭载品牌最新 Toyota Teammate 高级驾驶辅助技术，Mirai Limited 车型将配备标准的先进停车（Advanced Park），而先进驾驶（Advanced Drive）可以用 5,170 美元的价格进行选配。
去年推出的 Toyota Teammate 首先在 Lexus LS 500h 车款中提供，为了减少驾驶的疲劳，具备控制加速、自动转向和制动煞车等功能，同时也有车辆置中、跟车模式、变换车道，甚至可以超越前方速度较慢的车辆。目前Toyota Teammate 被归类为国际汽车工程师协会（SAE）Level 2 的等级，驾驶可以在特定条件的高速公路中不用手握方向盘，但仍需要将注意力专注于道路上，可以稍微减少一点疲劳感。
而在先进停车的部分，可以在路边停车与倒车入库时控制转向、加速、制动和换档来执行停车，同时搭配 360度环景、摄影机与感应器，让驾驶可以更清楚了解车辆与其他障碍物的相对位置。
Toyota Teammate 将与品牌提供的安全连接、动态导航和目的地辅助数据服务一起提供车主选配，不过将使 2022 Toyota Mirai Limited 的价格来到72,195 美元台。