Toyota研究机构TRI(Toyota Research Institute)日前宣佈，其名为「Platform 4」、《P4》的自动驾驶测试车辆，将在2020年七到九月期间于日本东京展开公开道路的自动驾驶展示，P4将展示Toyota命名「Chauffeur」(私人司机)、符合SAE Level 4等级的自动驾驶科技，并将在合乎MaaS(Mobility as a Service)驾驶环境的指定区域中进行试运行。
P4的公路试运行体验，将在东京的海滨副都心台场(Odaiba)展开，而繁忙、车多拥挤的台场，其複杂的交通环境包含行人、车辆、多样化的道路基础设施、及玻璃帷幕的高楼大厦，都将成为Toyota在展示其自动驾驶技术、及系统设定的影响因素。P4的自动驾驶展示及试运行，也先行邀请日本民众注册参加体验，而根据日本法规规定，在自动驾驶体验过程中，将有一名安全驾驶随车同行。
而TRI已先行于美国密西根州渥太华湖(Ottawa Lake)的封闭场地内进行P4的实测，而在这区域中，TRI複製了东京台场最具挑战性的基本道路型态、与驾驶环境，并考验了P4所具备的自动导航及行驶功能，而更多P4车载软体的道路测试，也已在台场区的公路进行，另外也同步于TRI所属位于密西根州Ann Arbor区域的周边道路、及加州Los Altos的实验室进行测试。