Toyota原本打算在三月份的2020日内瓦车展上发表他们全新的小型跨界休旅车，但是由于中国武汉肺炎的大流行而导致车展被迫取消，因此，Toyota重新安排了全球首发的时间。当初Toyota表示，他们将把这款小型SUV的首次发表时间延后数週甚至数月，但是现在等待已经结束，因为Toyota准备推出由Yaris衍生而来的全新跨界休旅车-Yaris Cross。
新款Yaris Cross将定位在C-HR之下，它的轴距与Yaris一样是2560mm，但车身长度多了240mm来到4180mm，提供了更大的内部空间。寛度则是增加了20mm来到1765mm，高度则是多了90mm来到1560mm，底盘离地间隙多30mm。
在外型上，Yaris Cross採用较传统的保守设计，同时，与Yaris相比，其更大的车室空间也更加的实用，且透过40:20:40的可倾倒后座椅背，可调整高度的行李厢底板和可将物品固定的皮带，都将进一步扩大Yaris Cross的功能性。Toyota甚至还会提供便利性更高的电动行李厢尾门让车主选配。
虽然很多同级对手也都有相类似的实用性，但很少有提供四轮驱动的选择。这就是为什麽我们很高兴看到Yaris Cross提供有AWD车型以及Hybrid溷合动力，这个Hybrid动力总成由1.5升三缸汽油引擎和电动马逹组成。前者的1.5升三缸引擎的热效率高达40％，且可以在前轮驱动模式下单独为车辆提供动力。一旦侦测器检测到前轮的抓地力不良时，AWD系统就会自已启动，并帮助驾驶应对雨天，雪地，甚至是沙土路面。
Yaris Cross Hybrid动力的总综效马力输出为116hp，Toyota表示，在WLTP的规则测试下1，前轮驱动的Yaris Cross二氧化碳排放量低于120 g / km，而AWD车型的二氧化碳排放量则是低于135 g / km。
Yaris Cross将与Yaris一起在Toyota位于法国Valenciennes的工厂一起製造。Toyota计划每年生产超过15万台车。新车将于2021年夏天率先在欧洲上市，并将与Nissan Juke，Renault Captur以及Ford Puma等对手在市场上竞争。
