问世四年后，Audi Q2小型休旅车获得了全面的中期更新。从设计的角度来看，小改款后的Q2最明显变化是所有车型都有新LED头灯（另可选配Matrix LED大灯）。虽然前大灯的形状看起来维持不变，但内部灯源排列已经过修改，四环Logo标志的颜色也明显不同。
除了Logo，Q2的水箱护罩栅栏也经重新设计，同时也将边框改为黑色。另外，前保险杆的气坝也变的更大更锐利，侧边的导流器也变的更厚。车侧，底部的侧裙有了新造型，看起来更加的动感。车尾，四环Logo也变黑，保险杆有了与前保杆相呼应的气坝，底部的气流扩散器也经过微调。至于车尾灯，看起来没变，但消费者选择可以选择动态方向灯或是没有动态方向灯。
Audi还为新Q2新增了五种颜色，这五种车身颜色分别是Apple Green，Manhattan Grey，Navarra Blue，Arrow Grey和Turbo Blue。根据车型等级，C柱上的颜色有黑色，灰色和银色。至于车身下部的饰件，基本车型为黑色，高级系列则是灰色。
车内的变化也十分细微，如果你仔细察看会发现空调出风口的网栅变不一样，S tronic变速箱有全新的排档头，内装的材质也用Dinamica超细纤维取代Alcantara。另外，消费者可以选配环境照明套件，这个套件在仪表台饰条和中央鞍部两侧均会发出优雅的背光。
Audi表示，已为所有车室内装提供八种不同配色，四种用于基本车型内装，另外四个用在S Line的内装。2021 Audi Q2的选配件包括有运动型座椅，高度可调前排乘客座椅，双区自动恆温空调，辅助加热，电动后行李厢门和拖车挂钩等等。
在多媒体资讯娱乐系统选择方面，12.3英寸的Audi virtual cockpit和8.3英寸的MMI导航是选配，705瓦14具扬声器的Bang＆Olufsen Premium音响系统也是如此。选择顶级多媒体资讯娱乐系统的客户还将获得Audi Connect服务，包括线上交通资讯，Audi Connect紧急呼叫和服务，以及Audi Connect远端控制服务，可锁定车辆或是检查燃油和可行驶范围等等。
在动力系统方面有三台TFSI和两台TDI引擎，但Audi仅提及其中之一的1.5升涡轮增压汽油引擎，它的马力输出有150 ps（148 hp），扭力有25.5kgm，标配六速手排变速箱，还可选配七速S tronic自排变速箱。某些引擎将会与quattro四轮驱动系统连结。至于驾驶体验，Audi承诺借助标准的渐进式转向系统和选配的降低10mm运动悬吊来强化操控。
安全配备方面，2021 Q2标配有Audi pre sense front system前方预警防撞系统，车道偏离警示系统；而选配部份又分为“Drive”，“Safety”和“Park”套件。Park套件包括有倒车摄影和停车系统。停车辅助系统可升级成自动将汽车引导进出停车位。Safety套件包括侧面辅助系统，后方交通辅助系统以及Audi pre sense basic奥迪预防式整体安全系统和Audi pre sense rear systems后方预警式安全防护系统。Drive套件包括一个新的半自动驾驶系统，新的主动巡航辅助系统，并可与MMI导航，Audi virtual cockpit和S tronic组合使用。
Audi将从9月开始在欧洲进行Q2的预售，在德国的起价约为25,000欧元。
