GR Yaris车型，是Toyota原厂以「Toyota Gazoo Racing」名义参与FIA WRC世界拉力锦标赛，并夺下多个冠军头衔所获取的先进技术、及专业知识经验汇集而成，GR Yaris也将成为Toyota跑车子品牌「GR」所推出的第二款全球化市售性能车型，而第一款便是2018年复出、代号A90的全新 Supra 车系。
GR Yaris目前已完成其开发进程的最后阶段，而日前一辆GR Yaris原型车，也由TMC全球总裁豊田 章男(Toyoda Akio)先生进行毫无保留的实测。
Toyota藉以Toyota Gazoo Racing的名义，来参与全球在各种地表上、且要求最为严苛的各项赛车运动，进而寻求能「打造更好的车辆」之品牌目标，同时并拓展更多具有热情的车迷加入。
2017年，Toyota藉以Yaris WRC拉力赛车重返FIA WRC赛事，2018年，车队不仅赢得WRC五场分站赛事冠军，更拿下该年度製造商积分总冠军，而今年(2019)，Toyota更拿下WRC赛事车手、及导航员的年度总冠军。
今年稍早，Toyota Gazoo Racing也首度在达卡拉力赛获得了全面胜利，并由冠军车手Nasser Al-Attiyah驾驶Hilux赛车称霸。
更多有关GR Yaris车型的技术规格、与细节资讯等，Toyota官方将在日后择期公佈，而于Tokyo Auto Salon全球首演之前，GR Yaris的测试用车，将先行在12月15日于Fuji Speedway所举办的「Toyota Gazoo Racing Festival 2019」活动中进行动态展示。
除了GR Yaris的全球首演之外，包括2020年式Yaris WRC拉力赛车、及装配GR Parts套件的Yaris市售车，还有 GR Supra GT4 赛车、全新Supra GT500赛车、以及加装GR Parts的Supra车型，都将于Tokyo Auto Salon现场展出，另外夺下2019 Le Mans冠军的TS050 Hybrid赛车、还有86 Black Limited Concept概念车等，都将是展场的焦点；而Toyota Gazoo Racing参与2020 WRC赛事的参赛阵容、以及全新的GR Heritage Parts Project企划等，都将于Tokyo Auto Salon 2020现场公佈。
有关Toyota参与Tokyo Auto Salon改装车展的展车阵容、及相关资讯等，也可参阅Toyota Gazoo Racing开设的 专属网页 。