随着原先预计将于2020年日内瓦车展进行全球首演的 小改款《Mercedes-Benz E-Class》以线上发表的形式揭开了神秘面纱，不仅性能版 《Mercedes-AMG E 53 4Matic+》、《Mercedes-AMG E 53 4Matic+ Estate》同步进行小改款工程，就连车系中採用跨界旅行车定位的《Mercedes-Benz E-Class All-Terrain》也一同亮相，而且还将首度进军美国市场。
小改款《Mercedes-Benz E-Class All-Terrain》除了承袭原本的跨界旅行车产品定位，更希望能够呈现更加接近SUV产品的霸气视觉效果。首先在外观部份小改款《Mercedes-Benz E-Class All-Terrain》除了跟进车系在灯组、水箱护罩、保险杆等处的造型变化，更採用了与Avantgarde、AMG Line版本《Mercedes-Benz E-Class》相彷更加具有肌肉感的引擎盖设计搭配专属样式19吋铝圈，此外小改款《Mercedes-Benz E-Class All-Terrain在水箱护罩、下护板等处也都改採亮面镀铬处理呈现。
进入车内，小改款《Mercedes-Benz E-Class All-Terrain》跟进《Mercedes-Benz E-Class》搭载最新MBUX娱乐资讯系统，其中美国市场贩售版本确定搭载双12.3吋萤幕的配置，而比照《Mercedes-Benz E-Class Estate》的车室格局也确保了小改款《Mercedes-Benz E-Class All-Terrain》将会具备宽敞的乘坐与行李空间。根据《Mercedes-Benz》原厂的说法，小改款《Mercedes-Benz E-Class All-Terrain》因应产品本身设定将比起一般《Mercedes-Benz E-Class》拥有额外的动力与驾驶模式选择，其中美国市场贩售E450 4Matic All-Terrain搭载能够输出362匹最大马力的3.0升直六汽油引擎，而「EQ Boost」系统还能够额外为车辆提供21匹的马力，而Dynamic Select还提供专属的Offroad与Offroad+驾驶模式选择。
根据《Mercedes-Benz》原厂的规划，小改款《Mercedes-Benz E-Class All-Terrain》将于2020年秋天取代《Mercedes-Benz E-Class Estate》首次于美国市场进行贩售，锁定同样来自欧系品牌的《Audi A6 Allroad》、《Volvo V90 Cross Country》等跨界旅行车为主要竞争对手。
