2021年式《Toyota Land Cruiser Heritage Edition》和以往最为有感的差别在于比照一般版《Toyota Land Cruiser》提供三排座椅的设定选择，让有多人乘坐需求的买家也能够入主别具意义而且在车辆内、外都有着专属设计的《Toyota Land Cruiser Heritage Edition》。
除此之外，2021年式《Toyota Land Cruiser Heritage Edition》同时还提供了Midnight Black Metallic和Blizzard Pearl两款全新涂装，加上Classic Silver Metallic以及Magnetic Gray Metallic.两款车色，让所有选择来到了四款规模，当然原本外观独有的黑色元素妆点、专属样式18吋BBS铝圈以及位于D柱的《Toyota Land Cruiser》铭牌都依旧获得保留。
在经过了此次幅度不大的更动之后，2021年式《Toyota Land Cruiser Heritage Edition》维持了原本美金87,845.起跳的建议售价，不过随着新年式所增加的三排座椅车型建议售价则得要等到2020年9月新车生产正式启动时才会对外公佈。
