燃料电池电动汽车（FCEV）以氢為燃料，而氢是一种可以从各种能源中生產的燃料，有助於保护全球环境和加强能源安全。第一代Mirai则是在这样的理念下生產并於2014年推出，是相当具革命性的FCEV代表和大规模生產的全球先驱。
全新 Toyota Mirai 採用 TNGA 平台打造，是一台长 4,975mm、宽1,885mm、高1,470mm 及轴距 2,920mm 的 5人座房车，比起前一代更长、更宽，不过高度降低，搭配19、20吋轮圈，并使用前后多连桿的悬吊，更散发出速度感、增加整体运动感，同时提供8种顏色选择，比较特别的是一款全新研发的顏色「Force Blue Multiple Layers」，可透过本身的鲜艳度呈现出车子的与眾不同。
内装方面，Mirai 融合了驾驶乐趣与舒适感，在驾驶座前方具备一个 8 吋仪表板、中控台则有12.3 吋的触控萤幕，选用大量皮革、缝钢琴烤漆点缀，并以红色缝线与皮革形成对比，產生运动感；此外，因為燃料电池位置重新调整，因此车室空间从四人座改為五人座，后座还有出风口、USB孔及插座。
最特别的是，Mirai配备了空气净化器系统，该系统利用FCEV的独特功能，将吸收的空气用来发电并在行驶时释放空气，而在吸收空气的同时还有净化功能，可捕获低至PM2.5含量的颗粒，并消除有害的化学物质且抑制PM2.5的產生，此外，已清洁的空气量也会显示在中央显示屏上。
▲已清洁的空气量也会显示在中央显示屏上。
不仅如此，Mirai更配备了多项安全驾驶辅助系统，包含最新的Toyota Safety Sense，内有驾驶停车辅助、交叉路口撞击预防辅助、巡航控制系统等等，更具备先进的停车辅助系统以及Mobility Teammate Concept（丰田汽车专属自动驾驶概念），是最新的驾驶辅助功能，让汽车和驾驶透过智能对话确认彼此的状态，从而实现安全又舒适的驾驶环境。
动力部分，全车共有3个氢燃料储存箱，放置於车前、中、后三处，分别可储存 64 升、52 升、25升，共可存放最大容量141升的氢燃料，且採后轮驱动，燃料电池模组最大输出功率有 128 kW（174ps）；电动马达最大输出功率134 kW（182ps／6940rpm）、最大扭力300 Nm（30.6 kgm／0～3267rpm），驱动（鋰）电池容量4.0 Ah，极速约 175 km／h，最大行驶续航里程為750～850 km；依据WLTC测试标準，平均燃料消耗135～152km／kg。
▲全车共有3个氢燃料储存箱，放置於车前、中、后三处，共可储存141生的氢燃料。
