这款定位为中型电动房车的P5，流线的线条下拥有车长4,808mm、轴距2,768mm的车身尺码，外观上同样承袭了自家兄弟P7的家族设计，在「光剑」的头灯设计中融入了「X Robot Face」元素，打造横置贯穿式的设计，配上外扩的前保杆与两侧的LiDAR光学雷达感测系统，极具科技感。
小鹏P5搭载8核心的Xmart OS 3.0系统，不仅运算能力是过去的3被，更可同时驱动车内15.6吋的中央触控萤幕与12.3吋数位仪表，以提供全场景语音功能、OTA自动升级，并可自动侦测车内电量以启动车顶赏的太阳能板进行充电。
前座配置方面，採用星轨环抱式座舱的配置下，更宽的头枕设计还提供可翻折的设计：车内门版採用更厚实更具质感的软质圆角包覆；车顶上还配有全景玻璃天窗。
换到后座，除了拥有将近1米的后座腿部空间外，更配备了同级车款中唯一可前排座椅完全倾倒的功能，除了标配有具有通风及加热功能的Nappa座椅、可升降的气氛灯外，也提供了47吋投影幕、投机机、车用冰箱、香氛系统等选配，让车室摇身一变，成了最高级的私人电影院。
小鹏P5最大的亮点之一，不外乎就是首次搭载的LiDAR光学雷达感测系统。全车拥有12个超声波雷达、5组釐米短波雷达、13具高解析镜头、2组车规级光学雷达，搭配高精度定位软体，可提供车体前方150的行车视野，并且最远可侦测至150米，使其可实现XPILOT 3.5自动驾驶辅助能力，号称是现行车款中拥有最先进配备的智慧电动车。
