NVIDIA Metropolis 软体合作伙伴计画成员使用由 NVIDIA Jetson AGX Orin
提供支援的人工智慧电脑视觉平台打造自动驾驶汽车
想像开著一辆没有自动驾驶功能的汽车去购物商场、机场或停车场，接著透过应用程式让汽车自己开走并停妥。南韩的 Seoul Robotics 软体公司运用 NVIDIA 的技术实现了这个想像，让没有自动驾驶功能的汽车得以完成自动驾驶。
Seoul Robotics 的总部位於南韩，成立之初的业务重点是改善诸如停车这类第一哩和最后一哩路的后勤支援。该公司的 Level 5 Control Tower 系统是一个由感测器和电脑组成的网状网路，设置在如建筑物或路灯杆等场域周围的基础设施上 (而非装在单一汽车上)，以做到无死角地掌握环境状况。
Level 5 Control Tower 系统以引导车联网，或称车用无线通讯技术 (V2X) 的方式，让车辆能够自主移动。这些系统将资讯从单一车辆传送到基础设施、其他车辆或存在於周遭环境的物体，反之亦然。目前许多当代车辆已将 V2X 技术列為标準配备，用於提高行车安全、提升交通效率及节约能源。
Seoul Robotics 旗下的 LV5 CTRL TWR 平台利用摄影机及光达收集环境的 3D 资料。电脑视觉和深度学习人工智慧 (AI) 技术分析这些资料，判断车辆在覆盖区域内最高效安全的行车路径。接著，LV5 CTRL TWR 平台利用 V2X 管理汽车的现有功能，像是主动式定速巡航控制系统、车道维持和煞车辅助功能，让车辆安全地在不同的地点之间移动。
Seoul Robotics 透过用於打造 GPU 加速应用程式的 NVIDIA CUDA 函式库，以及用於在边缘进行高效能 AI 的 Jetson AGX Orin 模组，开发出 LV5 CTRL TWR 平台。在云端则使用 NVIDIA GPU 為全球车队规划行车路径。
Seoul Robotics 為 NVIDIA Metropolis 软体合作伙伴计画的成员，此计画以应用程式框架与一套开发人员工具為中心，开发强大的视觉 AI 应用；该公司亦加入 NVIDIA Inception 计画，NVIDIA 透过这项全球性的免费计画培育顶尖的新创公司。
透过基础设施达成自动驾驶
Seoul Robotics 以所谓的「透过基础设施达到自动驾驶」，率先开拓 Level 5 自动驾驶的道路，而 Level 5 自动驾驶即為真正的完全自动驾驶。
Seoul Robotics 產品和解决方案部门副总裁 Jerone Floor 表示：「我们不是在车辆上配备感测器，而是将感测器装在周围的基础设施上。」
LV5 CTRL TWR 平台利用 V2X 从基础设施向汽车发送指令，让车辆右转或左转、从 A 点移动到 B 点或煞车等，车辆定位精度达到正负四公分的程度。
Jerone Floor 表示：「不管车子有多聪明，要是有车从转弯处开过来，一样看不到来车。LV5 CTRL TWR 平台将从环境综合情况中取得的最新资讯提供给车辆，让它们不会像『瞎子』一样。」进一步补充，大多数车辆都已经搭载这些通讯协议。LV5 CTRL TWR 平台作為 AI 指导机制的中枢，只要更新汽车的韧体即可。
Jerone Floor 说：「我们从一开始就知道要在系统裡做深度学习，这样才能达到安全目标所需真正绝佳的效能，因此就需要 GPU 加速技术的帮助。我们一开始就以 NVIDIA GPU 和 CUDA 為基础来设计这套系统。」
Seoul Robotics 的团队使用 NVIDIA CUDA 函式库，即时渲染 3D 感测器收集到的大量资料，以及加速进行深度学习模型的训练和推论作业。
Seoul Robotics 為 Metropolis 软体合作伙伴计画成员，得以抢先试用软体开发套件及用於边缘 AI 的 NVIDIA Jetson AGX Orin。Jerone Floor 补充：「Jetson AGX Orin 的运算能力使得 LV5 CTRL TWR 平台能用单一模组覆盖更大的区域。它也能适应很大的温差，无论晴雨，都让我们的系统能在室内和室外顺利运作。」
全球部署
Seoul Robotics 现於德国慕尼黑的一处 BMW 车厂进行 LV5 CTRL TWR 平台早期商用部署作业。
Jerone Floor 指出，完成製造的车辆必须经常更换地点，包括从电力维修站到试驾停车场等。BMW 车厂在安装 LV5 CTRL TWR 平台后，便能让车辆自主移动，省下不少时间和金钱成本。Jerone Floor 表示，让汽车自主移动也提高了员工的安全，亦能让员工专心处理大灯校準等其他工作。
而从整辆车生產完成到交车给客户，平均要在七个停车场裡移动。在每个停车场人工搬运汽车每辆车的成本从 30 至 60 美元不等，意即 LV5 CTRL TWR 平台可以满足 300 亿美元市场的需求。
Jerone Floor 强调 LV5 CTRL TWR 背后的技术可用於各行各业。Seoul Robotics 除了将这个平台用在车厂，还计画把它部署到全球各地的零售商店、机场、十字路口等场域。