Tharu XR基于MQB A0平台打造，车身尺码4,3551,7621,605mm，轴距为 2,651mm。虽然其尺寸相比Toyota Corolla Cross稍小，但这使得Tharu XR在城市驾驶中更为灵活，穿梭小巷更加方便。车头设计采用单层前水箱罩和贯穿式LED灯条，展现了上汽大众的新家族设计特征，视觉效果更具气势和现代感。
内装方面，Tharu XR提供双色主题设计，仪表板可选择8吋或10.3吋选择，中央中控萤幕则有8吋和9.2吋两种选择。而中控萤幕均支援CarPlay、CarLife和HiCar系统，增强了车内的数位互联功能。同时官方强调，Tharu XR在车室空间和后厢空间方面表现出色，无论是标準容量还是后座放倒后的扩展空间，都能与Toyota Corolla Cross竞争。
动力方面，Tharu XR提供了1.5升自然进气引擎和1.5升涡轮引擎两种选择。前者拥有150匹最大马力输出，平均油耗可达15.6km/L。而涡轮引擎搭配DSG 7速双离合自手排变速箱，使最大输出达到160匹，油耗更达17.5km/L，兼顾了强劲的动力和低油耗。