Toyota Century SUV豪华休旅车身尺码为5,2051,9901,805mm，轴距为2,950mm。在外观上承袭Century豪华轿车的设计元素，像是U字形LED头灯以及方形水箱护罩，而最具代表性的凤凰车标，则是由工匠手工雕刻出来，配置在车身各处。车身採双色配色从车头一路延伸到车尾，而车尾也是有呼应车头设计的U字形尾灯组，并搭配多辐式造型轮框。
而最大特色，就是具有多项豪华配备的后座空间，能外开75度角度的后门，开启时会自动伸出电动踏板，而双层玻璃则能带来优异的隔音表现。后座的空间也非常宽敞，可将座椅调整成躺姿，并配置后座萤幕，以及与Alphard一样的两具可拆卸触控平板，来控制车内影音以及空调系统等配备。
插电式油电动力架构。
动力部分採用GA-K前驱平台架构，搭载3.5升V6插电式油电引擎，可爆发出429匹马力，纯电续航能达55公里，并配置具后轮转向功能的四驱系统，在低速过弯可以有更好的转向稳定性。