由新世代Yaris衍生而来的 跨界小休旅Yaris Cross，随著问世时间届满一年，欧洲当地配合年式更新特别推出个性化诉求的Adventure车型，还以Adventure车型为基础推出限时销售的Premiere Edition特式版，并预告将于今年第二季初开始接受预订，9月正式开卖。
就跟RAV4所推出的Adventure车型一样，Yaris Cross Adventure多了一些强调越野风格的专属外观设计，包括环绕于前保杆下气坝周围、涵盖前雾灯的雾银色饰板，后保杆也比照前保杆加入雾银色饰板，接著再配上深灰色涂装的18吋轮圈，以及同样为雾银色涂装的车顶架。车内则是换上黑色顶篷搭配黑色钢琴烤漆饰件，再将副驾前方及门板上的饰条改为金色涂装，皮布混搭的座椅椅背及椅面上也有相呼应的金色缝线。
前保杆雾银色下饰板
后保杆雾银色下饰板
雾银色车顶架
深灰色18吋轮圈
金色饰条与钢琴烤漆饰件
黑色顶篷
不过如果选择Premiere Edition特式版，座椅材质将会改为质感更好的全皮革包覆，同时还会标配抬头显示器、可足踢感应的电动启闭尾门，外观不同之处则在于轮圈换成18吋双色切削式样，再搭配带有黑色车顶及黑色后视镜的双色车身。
限时销售的Yaris Cross Adventure Premiere Edition特式版。
动力部分，Yaris Cross Adventure依旧搭载由1.5升三缸汽油引擎组成的油电混合动力系统，最大综效马力可来到116匹，并将智慧型四轮传动系统列为标配，可依照路况在前驱与四驱之间自动切换，虽然越野能力仍有限，但遇到需要脱困时还是比前驱有利，一般行驶下的循迹性也会比较出色。