Toyota在欧洲市场上重新调整了产品编成，推出了以TNGA GA-B平台为基础打造的Yaris Cross Hybrid，定位在CH-R之下的小型跨界休旅车。车外观参考日规车，动力系统则是搭载第四代1.5升3缸油电混合动力系统，引擎热效率达40%，具有更好的油耗表现与较低的二氧化碳排量。未来将在Toyota位于法国的工厂生产销往欧洲市场。
欧规与日规车款都是用TNGA GA-B平台打造
Toyota Yaris Cross日规车款在2020年发表后，如今终于进军欧洲市场了。欧规版本比照日规车，但仅提供1.5升油电混合动力配上E-Four四驱系统的单一车型，根据官方资料显示，这套油电混合动力系统由1.5升3缸汽油引擎(採用Atkinson-cycle设计)，搭配原厂第4代Hybrid油电複合动力系统，综效马力达114匹之谱，二氧化碳排量为100g/km。
Yaris Cross是品牌旗下第二款基于TNGA GA-B平台的汽车，该平台拥有绝佳的钢性，且底盘整体的平衡也更优异。车身尺码为4,1801,7651,560mm，轴距与欧规的掀背Yaris一样为2,560m，因为是跨界车，离地高度比掀背Yaris高了30mm，此外，车身尺码也都比掀背Yaris来的大上一些。
欧规车的车内布局
车内布局同样也是基于Yaris来做些细微调整，营造出更高档次的感觉，像是换上了格纹式皮椅与双色饰板等。但基本上是一样的，同样的7吋触控式中控萤幕，具备Android Auto与Apple CarPlay连线功能、置杯架跟置物空间也是多到让人意想不到。
在主被动安全设定上，欧规车款标配了新世代Toyota Safety Sense主动安全系统，这套系统含括了DRCC全速域主动定速控制、 PCS碰撞预警、LTA 车道循迹辅助、AHS 智慧型远光灯自动遮蔽系统，与RSA道路标志辨识系统等，让行车更有安全保障。