欧洲《Toyota》与Toyota GAZOO Racing几乎同步在官方社群媒体网站秀出了一张神秘《Toyota Yaris》新车的前导影像，其中除了专属GR铭牌以及比起标准版新世代《Toyota Yaris》加宽的后方车体外，这部可能以《Toyota Yaris GR-4》名号亮相的新作更身披与先前《Toyota GR Supra》原型车风格一致的伪装外衣。
事实上欧洲《Toyota》在文字叙述中也暗示了《Toyota Yaris GR-4》的真实身分正是《Toyota GR Yaris》原型车，不论未来是否沿用《Toyota Yaris GR-4》车名，在2019年11月17日于澳洲Coffs Harbour所举办的Rally Australia拉力赛事正式亮相的《Toyota Yaris GR-4》将会有着接近量产的成熟样貌。
虽然目前《Toyota》并未针对《Toyota Yaris GR-4》资讯多所透露，但是从过去《Toyota》以拉力赛事为灵感并冠上《GR-4》名号的产品推测，《Toyota Yaris GR-4》将有望以四驱设定登场呼应近年来《Toyota Yaris》在拉力赛场的出色表现，而选择于澳洲亮相或许也象徵《Toyota Yaris GR-4》有望一改先前 《Toyota Yaris GRMN》欧洲市场专属的限量身份。
