新世代《Toyota Yaris》在2019年东京车展前夕亮相不久，包括 《TRD》以及《Modellista》便同时对外预告将会推出针对新世代《Toyota Yaris》特别量身打造的升级套件。随着 新世代《Toyota Yaris》确认将于2020年2月10日于日本市场正式展开贩售，《TRD》终于也完整公开了新世代《Toyota Yaris》专属的《GR Parts》升级套件。
外观部份《TRD》除了替新世代《Toyota Yaris》准备的《GR Parts》套件包括了前、后保险杆以及侧裙在内的空力套件，此外包括前保险杆饰板、车侧饰贴、前后轮拱扰流翼、空气力学晴雨窗等，同时可提供多达12款车色的新世代《Toyota Yaris》进行搭配，展现出比起原厂更为鲜明的运动气息。
除了以空力套件为首的外观项目，《TRD》同时还替新世代《Toyota Yaris》准备了多款装饰与具备功能性的《GR Parts》套件，其中包含轻量化高刚性的16吋锻造铝圈、平衡杆、GR样式行李箱地毯、铝质GR图样静电饰贴、车外门把保护饰套、碳纤维样式牌照饰框以及燻黑或深色化处理的抗IR车窗贴膜，让新世代《Toyota Yaris》不仅更为动感机能性也同步获得提升。
此次《TRD》针对新世代《Toyota Yaris》所准备的《GR Parts》以一组四枚的铝质GR图样静电饰贴最为亲民，仅仅只需5,000日币的代价便能够轻鬆入手，此外《TRD》也针对空力套件开出了13万2,000日币的套装组合价格让新世代《Toyota Yaris》准车主在2020年2月10日新车正是于日本市场开卖前预先思考该如何下手升级。
