日本丰田汽车终于正式在日本揭开了全新第四代双生迷你厢型车 Noah 和 Voxy 的面纱，搭载加长版 TNGA (GA-C) 底盘平台，且採用 Toyota 现代化设计和品牌最新技术。
虽然共享相同的底盘、内饰和大部分车身面板，不过 Noah 和 Voxy 还是锁定不同目标客群。两款车型皆使用现今小型车最流行的巨型水箱护罩，但就外观来说，Noah 比较传统而 Voxy 採用双前照灯、更複杂的进气口和 LED 设计，相较前者来说又更现代化；此外，两者都配置方便进出的后滑动门及大窗户。至于车尾的部分，Noah 使用红色 LED 尾灯，而 Voxy 则搭载清晰设计有额外的镀铬饰条的尾灯。
Noah 和 Voxy车身长、宽、高及轴距分别为 4,695 mm、 1,730 mm、高 1,895-1,925 mm，轴距为 2,850 mm。后座空间可以选择七人座或八人座第三排可折叠座椅， 1,405 mm高的座舱使乘客和行李都有宽裕的空间，行李厢地板下方还有额外的储存空间。至于内装部分，不只仪表板充满现代感，同时配备 8 吋或 10.5 吋的多媒体娱乐系统屏、设计精美的杯架和储物托盘，还可以选配车顶萤幕和高级音响系统等，使后排乘客的旅行更加愉快。
为了更方便乘客从侧滑门进入，两款车型皆导入一个电子可伸缩的台阶和把手，丰田还提供一款让轮椅通行的后置坡道Welcab车型，并且结合Weljoin座椅，专为残疾人或行动不便的人设计。
动力系统方面，Noah 和 Voxy 搭载 2.0 升 Dynamic Force 汽油引擎，且透过10 速 Sport Sequential Shiftmatic 的 Direct Shift-CVT 变速箱将动力传送至前轮（FWD）或所有四个车轮（4WD），也可以选择新一代Hybrid系统，将 1.8 升汽油引擎结合高输出电动引擎和更高容量的电池，更提供带有额外电动引擎的 E-Four 四驱车型。
