延續上一代的合作模式，這一代GR 86與BRZ同樣是由Toyota與Subaru共同開發而成，由Toyota負責規劃與設計，再交給Subaru開發與評估，因此包括車體底盤、內裝組件、動力傳動系統及電子系統都是共用資源，差異之處僅在於外觀細部設計與操控調校。從外觀來看也能發現GR 86的車頭不像BRZ採用六角形進氣壩，而是導入GR車款的「Fubctional Matrrix Grill」設計語彙，重新打造出面積更大、並掛上GR徽飾的蜂巢狀進氣壩，再搭配兩側向下延伸的導流飾條，以及與前保桿融為一體的前下擾流，使視覺重心更低也更為霸氣。
车头差异对照。(上图为Toyota GR 86，下图为Subaru BRZ)
车头差异对照。(上图为Toyota GR 86，下图为Subaru BRZ)
不过除了车头以外，GR 86的车侧、车尾大致上都依循BRZ设计，车身尺码如车长4,265mm、车宽1,775mm、车高1,310mm、轴距2,575mm，甚至于前轮距1520mm、后轮距1,550mm、底盘最低离地高度130mm都跟BRZ完全相同，前后组规格也一样为215/45 R18。不仅如此，为了弥补引擎与安全配备所增加的重量，无论是GR 86或BRZ都採用铝合金材质製作的车顶、引擎盖、前叶子板，前座椅、排气管消音筒也减轻了一些重量，进而将车重控制在1,270公斤 (手排车型)，同时拜SGP模组化底盘所赐，两款车与上一代相比，车身抗扭曲刚性均大幅提高约50%，加上车身重心降低，对于过弯性能与操控稳定性将带来明显的改善。
车尾差异对照。(上图为Toyota GR 86，下图为Subaru BRZ)
两车均配备18吋十辐式轮圈，只是涂装颜色不同。
GR 86并未导入TSS (Toyota Safety Sense) 主动安全防护系统，而是比照BRZ于自排车型配备EyeSight安全驾驶辅助系统，虽然不是最新的4.0版本，但仍提供可侦测行人、自行车与前方车辆的PCB预防碰撞自动煞车系统、LDW车道偏离警示系统、LVSA前车驶离警示系统、RAB倒车自动煞车系统、RCTA后方车侧交通警示系统、全速域设定的ACC主动车距控制定速巡航系统等驾驶辅助科技。
车内一样配备7吋TFT数位仪表。(上图为Toyota GR 86，下图为Subaru BRZ)
上图为铝合金材质製作的车顶、引擎盖、前叶子板，下图为EyeSight安全驾驶辅助系统。
动力部分，基于SGP模组化底盘架构，GR 86跟BRZ搭载同一具自然进气设定的2.4升水平对卧四缸引擎，排气量从过去的2.0升增加到2.4升之后，最大输出也从207匹、21.6公斤米上扬至235匹、25.5公斤米，其中马力峰值仍维持在7,000转，扭力峰值则从6,400-6,800转下降到3,700转，原厂宣称将能大幅提升中低转速域的加速反应，并一路延伸到高转速域，如果是配置6速手排的车型，0-100km/h加速将可于6.3秒完成，比上一代足足缩短了1.1秒，即便是配置6速手自排的车型，透过改良后的Sport模式也能依据驾驶需求调整成最佳换档节奏，进一步提高驾驶乐趣。
GR 86跟BRZ搭载同一具自然进气设定的2.4升水平对卧四缸引擎，排气量从过去的2.0升增加到2.4升之后，最大输出也从207匹、21.6公斤米上扬至235匹、25.5公斤米。
